一种履带车辆用无级转向系统.pdf
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一种履带车辆用无级转向系统.pdf
本发明涉及一种履带车辆用无级转向系统,包括分流机构及传动连接于分流机构中的一个输出端上的反向机构,反向机构的输出端上传动连接有左、右汇流行星排,反向机构包括平行设置的滑动齿轮轴、左双联齿轮轴和右双联齿轮轴,左、右双联齿轮轴上分别固定装配有与对应左、右汇流行星排中的一个输入端传动连接的左双联齿轮和右双联齿轮,左双联齿轮中的其中一个齿轮与所述右双联齿轮中的其中一个齿轮啮合传动,滑动齿轮轴上滑动装配有根据需要可选择与所述左、右双联齿轮中的另一个齿轮传动连接滑动齿轮,滑动齿轮与所述分流机构中的一个输出端传动连接。
一种用于履带车辆的无级转向系统.pdf
本发明涉及用于履带车辆的无级转向系统,包括分流机构、直驶机构和转向机构,所述的分流机构具有用于与相应动力源连接的输入端和分别与所述直驶机构和转向机构相连的两个输出端,所述的分流机构包括分流行星排,所述的分流行星排由具有太阳轮、齿圈和行星架三元件的行星齿轮传动机构构成,所述的三元件中其中一个元件为构成所述分流机构的输入端的动力输入元件,另外两个为通过制动机构可分别制动的动力输出元件,所述的两个动力输出元件构成了所述分流机构的两个输出端。本发明通过机械式的分流机构降低了现有液压机械差速转向系统中分流机构的加工
一种履带车辆单功率流无级转向传动系统.pdf
本发明公开了一种履带车辆单功率流无级转向传动系统,发动机依次连接变速机构、传动组件;所述的传动组件与环面型差速器同轴连接,传动组件的两侧分别通过轮边减速器与左侧履带轮、右侧履带轮连接。本发明的环面型差速器,采用的是牵引式半环无级差速机构,整体结构简单,且该无级差速机构可以提供连续的差速比。本发明属于单功率流传动,特点是变速机构与环面型差速器串联,能量损耗较低;半环形无级差速机构,相对于液压变速机构,行星变速机构等复杂机构具有更少的能量损耗和更高的效率。
一种履带车辆转向系统和方法.pdf
本发明公开一种履带车辆转向系统及方法。该转向系统为四轮独立驱动系统,两个前轮均通过驱动电机和减速器进行驱动,两个后轮均通过驱动电机和转向耦合装置驱动,且通过转向电机对两个转向耦合装置进行功率补充。本发明的系统及方法通过四轮独立驱动的方式解决了电机体积较小的情况下低速小半径转向时转矩不足的问题,通过转向电机对转向耦合装置进行功率补充解决了高速大半径转向时外侧电机的电机功率较低的问题。
一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统.pdf
本发明提供一种双电机耦合驱动履带车辆转向系统,包括控制子系统、动力子系统及机械子系统;该机械子系统包括驱动电机、离合器及制动器,制动器与履带车辆主动轮相连,其中所述机械子系统进一步包括可控耦合器、电磁离合器摩擦盘制动装置及中央电磁离合器;中央电磁离合器通过电磁离合器摩擦盘制动装置与可控耦合器相连;可控耦合器进一步与驱动电机和离合器分别相连。本发明采用可控耦合器实现双电机耦合对车辆主动轮提供能量,即利用转向所需转矩较小的一侧电机去支援转向所需转矩较大一侧的电机,采用该分配方式可以大大降低对单侧驱动电机功率的