一种用于履带车辆的无级转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102582685102582685B(45)授权公告日2014.08.13(21)申请号201210047643.2GB598189A,1948.02.12,说明书第40-128行及附图.(22)申请日2012.02.28审查员严杰(73)专利权人河南科技大学地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人曹付义周志立张明柱徐立友赵伟席志强乔邦(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人胡伟华(51)Int.Cl.B62D11/16(2006.01)(56)对比文件GB803713A,1958.10.29,说明书第51行至第28行及附图.权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称一种用于履带车辆的无级转向系统(57)摘要本发明涉及用于履带车辆的无级转向系统，包括分流机构、直驶机构和转向机构，所述的分流机构具有用于与相应动力源连接的输入端和分别与所述直驶机构和转向机构相连的两个输出端，所述的分流机构包括分流行星排，所述的分流行星排由具有太阳轮、齿圈和行星架三元件的行星齿轮传动机构构成，所述的三元件中其中一个元件为构成所述分流机构的输入端的动力输入元件，另外两个为通过制动机构可分别制动的动力输出元件，所述的两个动力输出元件构成了所述分流机构的两个输出端。本发明通过机械式的分流机构降低了现有液压机械差速转向系统中分流机构的加工难度和制作成本。CN102582685BCN102586BCN102582685B权利要求书1/1页1.一种用于履带车辆的无级转向系统，包括分流机构、直驶机构和转向机构，所述的分流机构具有用于与相应动力源连接的输入端和分别与所述直驶机构和转向机构相连的两个输出端，其特征在于：所述的分流机构包括一个分流行星排，所述的分流行星排由具有太阳轮、齿圈和行星架三元件的行星齿轮传动机构构成，所述的三元件中其中一个元件为构成所述分流机构的输入端的动力输入元件，另外两个为通过制动机构可分别制动的动力输出元件，所述的两个动力输出元件构成了所述分流机构的两个输出端，所述的用于履带车辆的无级转向系统还包括与所述直驶机构和转向机构传动连接的左、右汇流行星排，所述左汇流行星排的齿圈与所述右汇流行星排的齿圈间通过同步结构固定连接，所述的转向机构包括左、右双联齿轮轴和分别与对应左、右汇流行星排传动连接的左、右双联齿轮，所述的左、右双联齿轮分别安装在所述的左、右双联齿轮轴上，所述的转向机构还包括根据需要可选择与所述左双联齿轮或右双联齿轮中的一个齿轮传动连接的滑动齿轮，所述左双联齿轮中的另一个齿轮与所述右双联齿轮中的另一齿轮啮合传动，所述的滑动齿轮与所述分流行星排中的一个动力输出元件传动连接。2.根据权利要求1所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的制动机构为液压、气压或机械式制动机构。3.根据权利要求1所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的滑动齿轮止旋滑动安装在所述的滑动齿轮轴上。4.根据权利要求1所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述滑动齿轮、左双联齿轮和右双联齿轮的三条轴线间相互平行，且三条轴线间的间距两两相等。5.根据权利要求1～4任意一项所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的直驶机构包括动力输入端与所述分流行星排中的另一个动力输出元件传动连接的变速箱，所述变速箱的动力输出端通过齿轮传动机构与所述的同步结构传动连接。6.根据权利要求5所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的同步结构由同步传动轴构成，所述同步传动轴的一端与所述左汇流行星排的齿圈固连，另一端与所述右汇流行星排固连。7.根据权利要求6所述的用于履带车辆的无级转向系统，其特征在于：所述的齿轮传动机构包括与所述同步传动轴同轴固连的输出锥齿轮和与所述变速箱的输出端传动连接的输入锥齿轮，所述的输出锥齿轮与所述的输入锥齿轮啮合传动。2CN102582685B说明书1/4页一种用于履带车辆的无级转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种用于履带车辆的机械式无级转向系统。背景技术[0002]履带车辆的转向系统的发展大致经历了转向离合器和液压机械差速转向系统等。[0003]转向离合器是多片式摩擦离合器，靠摩擦表面的摩擦力传递转矩，当分离某一侧的转向离合器时，就可以减少或切断该侧驱动轮所传递的转矩，使履带车辆转向行驶。由于其结构简单、制造方便，在早期的中小型履带车辆上得到了广泛运用。但由于其生产效率低、能耗大，随着履带车辆功率的不断增大，转向离合器的应用受到一定的限制。[0004]液压机械差速转向系统如中国农业工程学报2005年第21卷第3期公开的