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一种双侧电机驱动履带车辆转向系统.pdf
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本发明提供一种双侧电机驱动履带车辆转向系统，包括控制系统、动力系统及机械系统，该机械系统包括驱动电机、制动器及减速器，减速器与车辆主动轮相连；该机械系统进一步包括转向电机控制器、转向电机、可控差速器、离合器以及耦合器；其中转向电机控制器、转向电机、可控差速器、离合器及耦合器的一个输入端顺次连接，耦合器的另一输入端与驱动电机相连，耦合器的输出端与制动器相连，转向电机控制器、可控差速器及离合器进一步与控制系统相连。本发明通过在机械系统中设置转向电机，通过耦合器对转向电机和驱动电机所提供的转矩进行耦合，这样可以
2023-10-19
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