定位上料装置、定位上料方法及下料方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102554680A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102554680A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201110287606.4(22)申请日2011.09.25(71)申请人上海三一精机有限公司地址201400上海市奉贤区临港工业园区两港大道318号(72)发明人王永兴张金涛(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图33页(54)发明名称定位上料装置、定位上料方法及下料方法(57)摘要本发明提出了一种定位上料装置、定位上料方法及下料方法。其中，定位上料装置包括托架、连杆和支座，支座和连杆铰接连接，连杆和托架铰接连接；并且装置还包括第一油缸组件和第二油缸组件；第一油缸组件包括相连接的第一油缸、与第一油缸相连接的第一油管、第二油管和第一活塞杆，第一活塞杆通过第一滚轮与托架活动接触；并且，第一油缸与连杆固定连接；第二油缸组件包括第二油缸、与第二油缸相连接的第三油管、第四油管和第二活塞杆，第二活塞杆通过第二滚轮与连杆活动接触。本发明采用液压油缸驱动连杆机构来完成零件的上料和下料的动作；相对于现有技术，具有操作简单容易，可靠性较高且成本低的优点，可以广泛适用于各种加工场合。CN1025468ACN102554680A权利要求书1/1页1.一种定位上料装置，其特征在于，包括托架、连杆和支座，所述支座和所述连杆铰接连接，所述连杆和所述托架铰接连接；并且所述装置还包括第一油缸组件和第二油缸组件；其中所述第一油缸组件包括相连接的第一油缸、与所述第一油缸相连接的第一油管、第二油管和第一活塞杆，所述第一活塞杆通过第一滚轮与所述托架活动接触；并且，所述第一油缸与所述连杆固定连接；以及所述第二油缸组件包括第二油缸、与所述第二油缸相连接的第三油管、第四油管和第二活塞杆，所述第二活塞杆通过第二滚轮与所述连杆活动接触。2.根据权利要求1所述的定位上料装置，其特征在于，所述连杆包括固定连接的第一子杆和第二子杆；所述第一子杆与所述托架铰接连接，所述第二子杆与所述支座铰接连接；并且所述第一子杆和所述第二子杆间的夹角大于90度。3.根据权利要求2所述的定位上料装置，其特征在于，所述第一活塞杆的一端设置第一推杆头，所述第一推杆头与所述托架通过所述第一滚轮活动接触；且所述第一油缸与所述第一子杆固定连接。4.根据权利要求2或3所述的定位上料装置，其特征在于，所述第二活塞杆的一端设置第二推杆头，所述第二推杆头与所述第二子杆通过所述第二滚轮活动接触。5.一种定位上料及下料方法，所述方法基于如权利要求1所述的定位上料装置，其特征在于，包括：第一旋转步骤，接到上料指令后，控制所述第二油管进油，所述第一活塞杆推动所述第一滚轮，使所述托架绕轴从初始位置沿顺时针旋转到支撑工件的位置；第二旋转步骤，放置工件，然后控制所述第三油管进油，第二活塞杆的第二推杆头推动第二滚轮使连杆绕轴沿顺时针旋转至工件的装卡部位。6.一种与权利要求5所述的定位上料方法相对应的下料方法，其特征在于，包括：第三旋转步骤，控制所述第四油管进油，所述第二活塞杆的所述第二推杆头缩回，使工件退回到支撑工件的位置，然后卸掉工件；第四旋转步骤，控制第一油管进油，第一活塞杆的第一推杆头缩回，使所述托架退回到至初始位置。2CN102554680A说明书1/4页定位上料装置、定位上料方法及下料方法技术领域[0001]本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种定位上料装置、定位上料方法及下料方法。背景技术[0002]随着全球工程机械等行业的快速发展，油缸产品的需求数量不断增加，传统的桁磨等方式已经不能满足生产厂家对于生产效率的要求，刮滚机采用组合式刀具对油缸的缸筒进行加工，粗镗、刮削、滚光加工一次完成，加工效率为桁磨的10倍以上，因此已经越来越受到厂家的青睐，未来几年内必将取代桁磨加工等成为缸筒加工的主要方式，现有的刮滚机上料方式主要采用人工上料和机械手上料两种方式。[0003]现存的上料方式存在着不同程度的问题：人工上料主要依靠工人操作行车来吊取零件进行上料，一是零件不好对中定位，二是上料时间过长影响加工效率，三是人工上料存在一定的危险性。机械手上料主要应用于生产线加工或用于单机自动化，相对成本较高且对零件夹持部位尺寸要求较严格，不适合于一般加工场合。发明内容[0004]针对现有技术存在的问题，本发明的第一目的在于提供一种结构简单、操作容易且性能稳定的定位上料装置。本发明第二目的在于提供一种定位上料方法；本发明的第三目的在于提供一种下料方法。[0005]针对本发明的第一目的，本发明定位上料装置包括托架、连杆和支座，所述支座和所述连杆铰接连接，所述连杆和所述托架铰接连接；并且所述装置还包括第