

定位上料装置、定位上料方法及下料方法.pdf
邻家****66
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本发明提出了一种定位上料装置、定位上料方法及下料方法。其中,定位上料装置包括托架、连杆和支座,支座和连杆铰接连接,连杆和托架铰接连接;并且装置还包括第一油缸组件和第二油缸组件;第一油缸组件包括相连接的第一油缸、与第一油缸相连接的第一油管、第二油管和第一活塞杆,第一活塞杆通过第一滚轮与托架活动接触;并且,第一油缸与连杆固定连接;第二油缸组件包括第二油缸、与第二油缸相连接的第三油管、第四油管和第二活塞杆,第二活塞杆通过第二滚轮与连杆活动接触。本发明采用液压油缸驱动连杆机构来完成零件的上料和下料的动作;相对于现
基于边缘反投影的视觉定位方法及自动分料上料装置.pdf
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卷料上料装置及上料方法.pdf
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转子上料装置的上料方法.pdf
本发明公开了一种转子上料装置的上料方法,所述上料方法包括以下步骤:1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子;2)、启动转子上料装置的运动电机,横向运动块沿第一滑槽和第二丝杠滑动;进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排的多个料槽的上方;3)、启动旋转电机,以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时,固定座板在竖直方向上运动;进而抓料机构在竖直方向上运动,以抓取转子;4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置;5)、启动旋转齿轮,当中间支撑柱跟随旋转齿轮转动时,抓料机构能够转动抓料。
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本发明公开了一种转子上料装置的上料方法,所述上料方法包括以下步骤:1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子;2)、启动运动电机,进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方;3)、启动旋转电机,固定座板能够在竖直方向上运动;进而抓料机构能够在竖直方向上运动,以抓取多个转子;4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置;5)、启动辅助气缸,以使得当伸缩杆伸缩时,固定长块上的锯齿带动旋转齿轮转动,进而中间支撑柱带动抓料机构转动,以换个方向抓取多个转子;6)、重复步骤4)。该