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转子上料装置的上料方法.pdf
2023-08-30
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莉娜****ua
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转子上料装置的上料方法.pdf
本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，横向运动块沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板在竖直方向上运动；进而抓料机构在竖直方向上运动，以抓取转子；4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置；5)、启动旋转齿轮，当中间支撑柱跟随旋转齿轮转动时，抓料机构能够转动抓料。
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本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动运动电机，进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，固定座板能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；5)、启动辅助气缸，以使得当伸缩杆伸缩时，固定长块上的锯齿带动旋转齿轮转动，进而中间支撑柱带动抓料机构转动，以换个方向抓取多个转子；6)、重复步骤4)。该
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