卷料上料装置及上料方法.pdf

本发明提供一种卷料上料装置及上料方法，其中的装置包括支撑架、物料卷和支撑平台，支撑架与支撑平台相隔设置，在支撑架上设置有第一滚动轴，物料卷固定在所述第一滚动轴上且与第一滚动轴同轴转动；其中，在支撑平台上设置有第二滚动轴；物料卷的出料端自然垂放并绕过第二滚动轴，在支撑架和支撑平台之间形成波谷状；在支撑架和支撑平台之间设置有测距传感器，测距传感器用于探测自身到物料卷形成的波谷状之间的距离；测距传感器通过自动控制电路板控制第一滚动轴的转速。利用上述本发明的卷料上料装置及方法，能够避免物料卷在送料的过程中被拉断，

2023-06-02

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转子上料装置的上料方法.pdf

本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动转子上料装置的运动电机，横向运动块沿第一滑槽和第二丝杠滑动；进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，以使得当旋转电机的驱动轴转动带动第一丝杠转动时，固定座板在竖直方向上运动；进而抓料机构在竖直方向上运动，以抓取转子；4)、利用运动机构和旋转机构将转子放置到所需的位置；5)、启动旋转齿轮，当中间支撑柱跟随旋转齿轮转动时，抓料机构能够转动抓料。

2023-08-30

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上料控制方法及上料装置.pdf

本申请实施例提供了一种上料控制方法及上料装置，通过对料筐进行扫描，获取料筐中每一料盘的位置信息，再根据获取到的料盘的位置，对料盘进行轮流取料，实现对料筐中料盘摆放位置的预识别，在料筐中料盘位置错误或者空料盘的情况下，能够跳过对应的位置，以预识别到的料盘的位置进行取料，从而提升容错率，提升系统稳定性，同时能够兼容不同的料筐，对料筐中料盘摆放要求低，兼容性高。

2023-08-19

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转子上料装置的上料方法.pdf

本发明公开了一种转子上料装置的上料方法，所述上料方法包括以下步骤：1)、将料箱中任意一排中的多个料槽都一一对应地放置上转子；2)、启动运动电机，进而抓料机构能够运动至料箱中任意一排中的多个料槽的上方；3)、启动旋转电机，固定座板能够在竖直方向上运动；进而抓料机构能够在竖直方向上运动，以抓取多个转子；4)、利用运动机构和旋转机构将多个转子放置到所需的位置；5)、启动辅助气缸，以使得当伸缩杆伸缩时，固定长块上的锯齿带动旋转齿轮转动，进而中间支撑柱带动抓料机构转动，以换个方向抓取多个转子；6)、重复步骤4)。该

2023-08-31

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用于卷料的上料装置.pdf

本发明公开了用于卷料的上料装置，涉及一种上料装置。用于卷料的上料装置，包括支撑机构，还包括与支撑机构连接的工作台，为工作台提供动力的动力机构，依次设置在工作台上的校直机构、传送机构、前夹头、旋转刀架和后夹头；所述动力机构包括电机、与电机连接的凸轮轴、与凸轮轴连接的杠杆机构以及与传送机构连接的拨叉体；所述杠杆机构为分别与拨叉体连接的第一杠杆和与后夹头连接的第二杠杆；所述第一杠杆和第二杠杆的底端分别设有与凸轮轴连接的第一凸轮和第二凸轮；所述支撑机构包括支撑座，与支撑座连接的伸缩杆、与伸缩杆连接的用来装卷料的支

2023-10-12

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