具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102555772A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102555772A(43)申请公布日2012.07.11(21)申请号201210011245.5(22)申请日2012.01.16(71)申请人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人陈辛波唐峰陆承超余卓平陈更(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人陈树德刘莹(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/06(2006.01)B60T1/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书55页页附图附图22页(54)发明名称具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统(57)摘要本发明公开了一种具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统，动力由电机通过电机输出轴输出至第一级减速小圆柱齿轮，第一级减速小圆柱齿轮与第一级减速大圆柱齿轮啮合以传递动力，第一级减速大圆柱齿轮与第二级减速小圆锥齿轮固接且中心轴线同轴，第二级减速小圆锥齿轮通过与第二级减速大圆锥齿轮啮合，将动力输出至半轴，半轴伸入轮毂段制有外花键，通过轮毂将动力传递至轮辋；电机通过动力吸振器阻尼元件和动力吸振器弹性元件悬置于固接在一起的减速箱体-转向节-导向套管上，电机除输出动力外还充当动力吸振器质量块的作用，通过适当调整动力吸振器阻尼元件和动力吸振器弹性元件参数改善车辆垂向性能。本发明的优点是电机质量由簧下质量转化为了动力吸振器质量，具有制造成本低、传动效率高，且有利于发挥高速电机效率高、功率密度大的优势。CN10257ACN102555772A权利要求书1/1页1.一种具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统，包含吸振器导向杆、电机输出轴、第一级减速大圆柱齿轮、第二级减速小圆锥齿轮、制动系统非旋转元件、制动系统旋转元件、第二级减速大圆锥齿轮、动力吸振器弹性元件、动力吸振器阻尼元件、电机、第一级减速小圆柱齿轮和导向套管；其特征在于：动力由电机通过电机输出轴输出至第一级减速小圆柱齿轮，第一级减速小圆柱齿轮与第一级减速大圆柱齿轮啮合以传递动力，第一级减速大圆柱齿轮与第二级减速小圆锥齿轮固接且中心轴线同轴，第二级减速小圆锥齿轮通过与第二级减速大圆锥齿轮啮合，将动力输出至半轴，半轴伸入轮毂段制有外花键，通过制有内花键的轮毂将动力传递至轮辋；所述电机通过动力吸振器阻尼元件和动力吸振器弹性元件悬置于固接在一起的减速箱体-转向节-导向套管上，电机除输出动力外还充当动力吸振器质量块的作用，通过适当调整动力吸振器阻尼元件和动力吸振器弹性元件参数改善车辆垂向性能。2.根据权利要求1所述的一种具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统，其特征在于：电机输出轴与第一级减速小圆柱齿轮相配合，用以传递动力，电机输出轴沿第一级减速小圆柱齿轮的中心轴线方向相对滑动。3.根据权利要求1所述的一种具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统，其特征在于：所述吸振器导向杆固接于电机，沿导向套管中心轴线方向滑动，导向套管中心轴线平行于电机输出轴中心轴线。4.根据权利要求1所述的一种具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统，其特征在于：所述电机充当动力吸振器的减速式轮边驱动系统制动系统采用盘式制动器或鼓式制动器。2CN102555772A说明书1/5页具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统技术领域[0001]本发明涉及电动汽车底盘与传动领域，特别涉及一种具有动力吸振作用的减速式轮边驱动系统。背景技术[0002]目前，以电动轮为代表的轮边电驱动系统其主要结构特征是将驱动电机安装在驱动轮内或驱动轮附近，具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等优点。同时，轮边驱动系统各驱动轮转矩可独立控制，轮边电机既是汽车的信息单元，又是快速反应的控制执行单元，有利于实现传统汽车上难以实现的高性能控制功能，从而提高恶劣路面条件下的行驶性能。[0003]但一般的轮边驱动系统，因在轮边/轮内引入了驱动电机、减速器等部件，致使整车簧下质量显著增加，直接影响到车轮接地性、车身平顺性。在车轮上加装动力吸振器是解决簧下质量过大引起的车辆垂向负效应的一种有效方法。但传统的动力吸振器方式，需要额外在车轮上悬置一质量块，这一方面占用了空间，也增加了整车整备质量，从而降低续驶里程。此外，受到上述因素的影响，加装的动力吸振器质量不宜过大，因而起到的吸振作用有限。[0004]普利司通公司申请的专利US7614467B2In-wheelmotorsystemhavingdampingmechanism通过将电机悬置于车轮，以柔性耦合器将电机动力直接传递至车轮，这不但减小了簧下质量，而且电机质量还转化为吸振器质量，但不带轮内减速器。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是要提供一种具有动力吸振作用的减速