电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102555770102555770B(45)授权公告日2014.08.13(21)申请号201210011165.XCN102139638A,2011.08.03,CN101370678A,2009.02.18,(22)申请日2012.01.16审查员张小慧(73)专利权人同济大学地址200092上海市杨浦区四平路1239号(72)发明人陈辛波陆承超唐峰余卓平舒涛(74)专利代理机构上海东亚专利商标代理有限公司31208代理人陈树德刘莹(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)(56)对比文件CN102139638A,2011.08.03,CN101370678A,2009.02.18,CN102555771A,2012.07.11,权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图3页附图3页(54)发明名称电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统(57)摘要本发明公开了一种电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统，电机通过动力吸振器弹簧阻尼悬置于减速器壳体上，使得电机质量转化为动力吸振器质量，动力由电机输出，通过第一级减速齿轮副、中间轴、第二级减速齿轮副、半轴及轮毂，最终传递至轮辋驱动车辆。本发明的优点是电机通过动力吸振器弹簧阻尼悬置于减速器壳体上，使得电机质量转化为动力吸振器质量，使得动力吸振器不再受限于车轮空间和整车质量，提升了动力吸振器的性能，同时减小了轮边驱动系统的簧下质量，改善了轮边驱动系统簧下质量大引起的负效应；采用齿轮减速机构，效率较高。CN102555770BCN10257BCN102555770B权利要求书1/1页1.一种电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统，包含右减速器壳体、第一级减速齿轮副、导向机构、左减速器壳体、制动器旋转件、半轴套管、半轴、第二级减速齿轮副和动力吸振器弹簧阻尼，其特征在于：电机和右减速器壳体通过动力吸振器弹簧阻尼悬置于左减速器壳体上，使得电机质量转化为动力吸振器质量，动力由电机输出，通过第一级减速齿轮副、中间轴、第二级减速齿轮副、半轴及轮毂，最终传递至轮辋驱动车轮；右减速器壳体与左减速器壳体之间有两个导向机构，其导轨部分均安装于左减速器壳体上，导轨长度方向为一圆弧，并均以中间轴轴线为圆心，滑块部分均安装于右减速器壳体上，使右减速壳体绕减速机构中间轴轴线相对左减速器壳体转动；其中，半轴套管通过螺栓安装于左减速器壳体，轮毂轴承外圈支撑于半轴套管，内圈支撑于轮毂上，轮辋及制动器旋转件安装于轮毂上，而制动器固定件则通过螺栓固定于半轴套管上；整个驱动系统通过安装于左减速器壳体上悬架连接于车架上；左、右减速器壳体间有动力吸振器弹簧阻尼相连。2CN102555770B说明书1/4页电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统技术领域[0001]本发明涉及电动汽车底盘与传动领域，特别涉及一种电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统。背景技术[0002]轮边驱动是指电机布置于车轮内或车轮附近，动力由电机直接或经减速装置传递到车轮，从而驱动车辆的驱动形式。由于轮边驱动系统省略了传统汽车的离合器、万向节、传动轴与差速器等装置，因此使其相比集中驱动有独特的优势，如：整车结构简洁，整车可利用空间增大；传动链短，驱动系统传动效率提高；动力学控制更为灵活、方便等。[0003]然而，由于轮边驱动系统将电机、减速机构和制动器等部件集成于车轮内或车轮附近，因此使得其簧下质量大大增加，使汽车的轮胎接地性、汽车的平顺性变差。动力吸振器通过在车轮内加装一套弹簧阻尼质量系统，可以有效的改善轮边驱动系统簧下质量较大引起的问题。但是，受限于车轮空间，只能采用较小的动力吸振器，使其吸振作用有限。如果采用较大的动力吸振器不仅需占用大量空间，布置不便，同时也加大了整车质量。[0004]普利司通的专利US7614467B2In-wheelmotorsystemhavingdampingmechanism，通过将电机悬置于车轮起到动力吸振器作用，电机通过柔性耦合器传递动力，其中心轴线平行于车轮中心轴线。但是，采用柔性耦合器效率较低，而且可能会使得输出至车轮的转速转矩产生波动。发明内容[0005]本发明所要解决的技术问题是要提供一种电机充当动力吸振器质量的减速式轮边驱动系统，电机通过动力吸振器弹簧阻尼悬置于减速器壳体上，使得电机质量转化为动力吸振器质量，使得动力吸振器不再受限于车轮空间和整车质量，提升了动力吸振器的性能，同时减小了轮边驱动系统的簧下质量，改善了轮边驱动系统簧下质量大引起的负效应。[0006]为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种电机和右减速器壳体同时充当动力吸振器质量的轮边驱动系统，包含右减速器壳体、