具有动态吸振功能的轮边电驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108274988A(43)申请公布日2018.07.13(21)申请号201710009927.5(22)申请日2017.01.06(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人陈辛波王威孙浩棋李坚勤朱剑飞王叶枫重松隆史朱福堂董婷婷(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司72002代理人王丽军(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/08(2006.01)B62D7/18(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称具有动态吸振功能的轮边电驱动系统(57)摘要一种轮边电驱动系统包括：电机(1)；在电机(1)与车轮半轴(5)之间传递动力的变速箱(2)，所述变速箱(2)具有至少两级变速机构，其中，电机(1)固定在变速箱(2)的承载第一级变速机构的第一箱体部分上；用于对车轮实施转向的转向节(15)；以及弹性吸振元件(20)，其第一端在第一连接点与转向节(15)相连，第二端在第二连接点与第一箱体部分相连，使得电机(1)以及至少是第一箱体部分的质量的一部分构成动力吸振质量。CN108274988ACN108274988A权利要求书1/2页1.一种轮边电驱动系统，包括：电机(1)；在电机(1)与车轮半轴(5)之间传递动力的变速箱(2)，所述变速箱(2)具有至少两级变速机构，其中，电机(1)与第一级变速机构相连并且固定在变速箱(2)的承载第一级变速机构的第一箱体部分上；用于对车轮实施转向的转向节(15)；以及弹性吸振元件(20)，其第一端在第一连接点与转向节(15)相连，第二端在第二连接点与第一箱体部分相连，使得电机(1)以及至少是第一箱体部分的质量的一部分构成动力吸振质量。2.如权利要求1所述的轮边电驱动系统，其中，所述弹性吸振元件(20)的数量为多个，各弹性吸振元件(20)的第一连接点和/或第二连接点位于不同的径向和/或轴向位置。3.如权利要求2所述的轮边电驱动系统，其中，至少一个弹性吸振元件(20)的第一连接点的位置低于其第二连接点，还有至少一个弹性吸振元件(20)的第一连接点的位置高于其第二连接点。4.如权利要求2或3所述的轮边电驱动系统，其中，各弹性吸振元件(20)的位置设置成，当车轮相对于车身上下移动时，一个或一些弹性吸振元件(20)伸长，同时另外一个或一些弹性吸振元件(20)缩短。5.如权利要求1至4中任一项所述的轮边电驱动系统，其中，中间轴(4)构成第一级变速机构的输出端和第二级变速机构的输入端，电机(1)的电机轴(3)布置在中间轴(4)的远离半轴(5)的那一侧，使得电机轴(3)与半轴(5)之间的径向距离大于中间轴(4)与半轴(5)之间的径向距离。6.如权利要求5所述的轮边电驱动系统，其中，沿着车轮的轴向看，电机轴(3)的中心轴线(O1)和中间轴(4)的中心轴线(O2)间的连线与中间轴(4)的中心轴线(O2)和半轴(5)的中心轴线(O3)间的连线之间的角度(α)为钝角或平角。7.如权利要求1至6中任一项所述的轮边电驱动系统，其中，所述变速箱(2)具有单一箱体结构，包括所述第一箱体部分和承载第二级变速机构的第二箱体部分，第一和第二箱体部分是一体的；电机(1)和整个变速箱(2)具有一个围绕半轴(5)相对于转向节(15)转动的自由度，电机(1)和整个变速箱(2)通过弹性吸振元件(20)悬挂于转向节(15)。8.如权利要求1至6中任一项所述的轮边电驱动系统，其中，所述变速箱(2)具有双箱体结构，包括所述第一箱体部分(21)和承载第二级变速机构的第二箱体部分(22)，第二箱体部分(22)与转向节(15)固定在一起；中间轴(4)构成第一级变速机构的输出端和第二级变速机构的输入端，电机(1)和所述第一箱体部分(21)具有一个围绕中间轴(4)相对于第二箱体部分(22)和转向节(15)转动的自由度，电机(1)和所述第一箱体部分通过弹性吸振元件(20)悬挂于转向节(15)。9.如权利要求8所述的轮边电驱动系统，其中，所述第一箱体部分(21)和第二箱体部分(22)之间通过由它们各自的管状部位构成的转动接头(23)相连，中间轴(4)穿过所述转动接头(23)，并且第一箱体部分(21)和第二箱体部分(22)的相应管状部位之间设有轴承(24)和密封件(25)。2CN108274988A权利要求书2/2页10.如权利要求8或9所述的轮边电驱动系统，其中，所述第一箱体部分(21)和第二箱体部分(22)之间设有额外的弹性吸振元件(26)。11.如权利要求1至10中任一项所述的轮边电驱动系统，其中，所述第一级变速机构包括第一齿轮对，第二级变速机构包括第二齿轮对；所述第一齿轮对和/或第二齿轮对中设有用于增大电机(1)