电动工具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102596513A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102596513A(43)申请公布日2012.07.18(21)申请号201080050490.6(51)Int.Cl.(22)申请日2010.10.20B25F5/00(2006.01)B25D11/06(2006.01)(30)优先权数据B25D17/10(2006.01)2009-2574082009.11.10JP(85)PCT申请进入国家阶段日2012.05.08(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0684852010.10.20(87)PCT申请的公布数据WO2011/058855JA2011.05.19(71)申请人株式会社牧田地址日本爱知县(72)发明人青木阳之介(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李洋王轶权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1212页页附图附图55页(54)发明名称电动工具(57)摘要本发明提供一种电动工具。电动工具利用具有驱动侧齿轮（138、221）、以及与该驱动侧齿轮（138、221）啮合卡合的被动侧齿轮（139、231）的驱动机构来驱动尖端工具（119、219），由此使该尖端工具进行规定的加工作业，所述电动工具对因驱动侧齿轮（138、221）与被动侧齿轮（139、231）之间的啮合卡合而产生的轴向或者径向的力进行测量，由此检测作用于尖端工具（119、219）的扭矩的状态，并且根据该检测到的扭矩的状态来进行对驱动机构的驱动控制。CN1025963ACN102596513A权利要求书1/1页1.一种电动工具，该电动工具利用具有驱动侧齿轮、以及与该驱动侧齿轮啮合卡合的被动侧齿轮的驱动机构来驱动尖端工具，由此使该尖端工具进行规定的加工作业，所述电动工具的特征在于，对因所述驱动侧齿轮与所述被动侧齿轮之间的啮合卡合而产生的轴向或者径向的力进行测量，由此检测作用于所述尖端工具的扭矩的状态，并且根据该检测到的扭矩的状态来进行对所述驱动机构的驱动控制。2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，作为检测所述扭矩的状态的检测部件，具有测力传感器，该测力传感器测量作用于所述驱动齿轮的轴向的轴向载荷、或者作用于径向的径向载荷。3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于，作为进行对所述驱动机构的驱动控制的部件，具有扭矩切断机构，该扭矩切断机构根据检测到的扭矩的状态来切断从所述驱动机构朝所述尖端工具的扭矩传递。4.根据权利要求1或2所述的电动工具，其特征在于，所述驱动侧齿轮由锥齿轮构成。5.根据权利要求4所述的电动工具，其特征在于，所述锥齿轮是斜齿锥齿轮或者曲齿锥齿轮。6.根据权利要求1～5中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述电动工具具有将所述驱动侧齿轮支承为旋转自如的滚动轴承，检测所述扭矩的状态的检测部件对作用于所述滚动轴承的非旋转部分的轴向上的轴向载荷进行测量。7.根据权利要求1～6中任一项所述的电动工具，其特征在于，所述尖端工具构成为锤钻头，该锤钻头进行长轴方向上的直线动作以及绕长轴方向进行旋转动作，由此对被加工材料进行锤钻作业，检测所述扭矩的状态的检测部件设置在中间轴上，该中间轴配置于将扭矩向所述锤钻头传递的动力传递路径的中间区域。8.根据权利要求3所述的电动工具，其特征在于，所述扭矩切断机构由电磁离合器构成，该电磁离合器具有：驱动侧旋转部件；被动侧旋转部件；施力部件，该施力部件进行施力，以便通过使所述两旋转部件相互分离来切断扭矩的传递；以及电磁线圈，该电磁线圈因对其通电而克服所述施力部件的作用力，通过使所述两旋转部件相互接触来传递扭矩。2CN102596513A说明书1/12页电动工具技术领域[0001]本发明涉及电动工具，该电动工具在尖端工具意外锁定的情况等之下，能够防止反作用扭矩作用于工具主体。背景技术[0002]日本特开2002－156010号公报（专利文献1）公开了具有利用行星齿轮机构作为安全离合器的结构的手持式的电动工具。在电锤钻之类的电动工具中，在进行锤钻操作时，与锤钻头旋转方向相反的扭矩、即反作用扭矩作用于工具主体侧。进而，在锤钻操作中锤钻头意外锁定的情况下，作用于工具主体侧的反作用扭矩增大，从而存在工具主体摆动的可能性。在上述公报的电动工具中，利用由作为控制单元的制动蹄构成的接触部件按压并保持行星齿轮机构中的外轮部件，当在钻孔操作中尖端工具意外锁定时，解除基于接触部件的对外轮部件的保持，由此消除作用于工具主体侧的反作用扭矩，避免工具主体摆动。[0003]上述公报所记载的电动工具利用行星齿轮机构构成扭矩限制器，由于利用行星齿轮机构的关系而在结构方面变得大型化，从而在这点上还存在改进的余地。发明内容[0004]鉴于上述问题，本发明的目