电动助力转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102582677102582677B(45)授权公告日2014.10.22(21)申请号201110001636.4JP特开2009-202612A,2009.09.10,CN201901171U,2011.07.20,(22)申请日2011.01.06审查员郑湘南(73)专利权人联创汽车电子有限公司地址201200上海浦东新区金吉路33弄3-4号(72)发明人金灿龙张瑞郑鸿云(74)专利代理机构上海浦一知识产权代理有限公司31211代理人戴广志(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)(56)对比文件CN101308383A,2008.11.19,JP特开2010-155592A,2010.07.15,JP特开2003-26024A,2003.01.29,权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图5页附图5页(54)发明名称电动助力转向系统(57)摘要本发明公开了一种电动助力转向系统，包括：一继电器，其常开触点串联在助力电机驱动回路中；一主MCU，一辅助MCU，主MCU与辅助MCU之间通过串行通讯方式进行数据传输；所述继电器由主MCU和辅助MCU共同控制；在上电初始运行阶段，对所述继电器的开关逻辑进行诊断，判断该继电器是否能在两个MCU的控制下按照正确的逻辑动作；在程序轮询运行阶段，两个MCU之间相互监控对方运行状态，当发现任意一个MCU存在故障时，通过无故障的MCU关断继电器，切断助力电机驱动回路的供电电源，使电动助力转向系统切换到机械转向状态。本发明能够解决硬件看门狗或软件看门存在的安全隐患，确保系统安全。CN102582677BCN1025867BCN102582677B权利要求书1/1页1.一种电动助力转向系统，包括：一继电器，其常开触点串联在助力电机驱动回路中；一主MCU，一辅助MCU，主MCU与辅助MCU之间通过串行通讯方式进行数据传输；所述继电器由主MCU和辅助MCU共同控制；在上电初始运行阶段，对所述继电器的开关逻辑进行诊断，判断该继电器是否能在两个MCU的控制下按照正确的逻辑动作；在程序轮询运行阶段，两个MCU之间相互监控对方运行状态，当发现任意一个MCU存在故障时，通过无故障的MCU关断继电器，切断助力电机驱动回路的供电电源，使电动助力转向系统切换到机械转向状态；其特征在于，所述上电初始运行阶段采用如下方式进行诊断：主MCU设置指令M_Relay为关断继电器的状态，然后通过串行通讯的方式向辅助MCU发送控制命令1，辅助MCU接收到控制命令1后，设置指令S_Relay为导通继电器的状态，同时通过串行通讯向主MCU回发响应1；如果主MCU接收不到正确的响应1，则认定出现串行通讯故障；如果主MCU接收到正确响应1，则分别对继电器触点电压与电池电压进行采样，当电池电压减去触点电压所得的差小于诊断阀值时，则认定继电器已经导通，与继电器控制逻辑不符合，出现继电器无法关断故障；主MCU设置指令M_Relay为关断继电器的状态，然后通过串行通讯的方式向辅助MCU发送控制命令2，辅助MCU接收到控制命令2后，设置指令S_Relay为关断继电器的状态，同时通过串行通讯向主MCU回发响应2；如果主MCU接收不到正确的响应2，则认定出现串行通讯故障；如果主MCU接收到正确响应2，则分别对继电器触点电压与电池电压进行采样，当电池电压减去触点电压所得的差小于诊断阀值时，则认定继电器已经导通，与继电器控制逻辑不符合，出现继电器无法关断故障；主MCU设置指令M_Relay为导通继电器的状态，然后通过串行通讯的方式向辅助MCU发送控制命令2，辅助MCU接收到控制命令2后，设置指令S_Relay为关断继电器的状态，同时通过串行通讯向主MCU回发响应2；如果主MCU接收不到正确的响应2，则认定出现串行通讯故障；如果主MCU接收到正确响应2，则分别对继电器触点电压与电池电压进行采样，当电池电压减去触点电压所得的差小于诊断阀值时，则认定继电器已经导通，与继电器控制逻辑不符合，出现继电器无法关断故障；主MCU设置指令M_Relay为导通继电器的状态，然后通过串行通讯的方式向辅助MCU发送控制命令1，辅助MCU接收到控制命令1后，设置指令S_Relay为导通继电器的状态，同时通过串行通讯向主MCU回发响应1；如果主MCU接收不到正确的响应1，则认定串行通讯故障；如果主MCU接收到正确响应1，则分别对继电器触点电压与电池电压进行采样，当电池电压减去触点电压所得的差小于诊断阀值时，则认定继电器已经导通，与继电器控制逻辑符合，无故障；否则，认为继电器关断，与继电器控制逻辑不符合，出现继电器无法导通故障。2CN102582677B说明书1