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电动助力转向系统的设计 设计题目:电动助力转向系统的设计 设计者:祖春胜 专业:车辆工程09-2 学校:山东科技大学 学号:200901040440 设计日期:2012年6月22日 指导教师:韩以伦 PAGE\*MERGEFORMAT37 目录 设计目的……………………………………………………………………4 该方案的功能………………………………………………………………5 助力转向系统………………………………………………………………6 3.1助力转向系统简介…………………………………………………………6 3.2液压回路设计工作原理……………………………………………………6 四、动力转向器的机构…………………………………………………………12 4.1动力转向器的机构简介……………………………………………………12 4.2转向器的材料………………………………………………………………12 4.3转向器的组成及工作原理…………………………………………………12 五、传感器………………………………………………………………………13 5.1转矩传感器…………………………………………………………………13 5.1.1电位计式转矩传感器………………………………………………13 5.1.2金属电阻应变片的扭矩传感器……………………………………14 5.1.3非接触式扭矩传感器………………………………………………14 5.2车速传感器…………………………………………………………………15 5.2.1接触式车速传感器…………………………………………………15 5.2.2非接触式车速传感器………………………………………………16 六、其他机构的简介……………………………………………………………17 6.1电动机………………………………………………………………………17 6.2电磁离合器…………………………………………………………………17 6.3减速机构……………………………………………………………………18 6.3.1双行星齿轮式减速机构……………………………………………18 6.3.2涡轮蜗杆式减速机构………………………………………………20 6.4助力控制……………………………………………………………………20 6.5回正控制……………………………………………………………………21 6.6阻尼控制……………………………………………………………………21 七、EPS控制系统………………………………………………………………23 7.1电子控制单元简介…………………………………………………………23 7.2电子控制单元基本结构……………………………………………………23 7.3EPS控制系统总体结构……………………………………………………24 7.4ECU的控制芯片80C552……………………………………………………24 7.5电源电路和信号处理电路…………………………………………………26 7.5.1电源电路……………………………………………………………26 7.5.2扭矩信号……………………………………………………………27 7.5.3车速信号……………………………………………………………28 八、电动助力转向系统的软件流程……………………………………………29 8.1控制策略……………………………………………………………………29 8.2故障诊断……………………………………………………………………30 九、电动助力转向系统的工作原理……………………………………………32 9.1EPS工作原理………………………………………………………………32 9.2EPS关键技术………………………………………………………………33 9.3EPS结构特点………………………………………………………………33 9.4电动助力转向系统的控制策略…………………………………………33 十、结论…………………………………………………………………………35 十一、心得体会………………………………………………………………………………36 参考文献…………………………………………………………………………………………37 设计目的 汽车转向系统是用于改变和保持汽车行驶方向的专门机构,其作用是使汽车在行驶过程中能按照驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向,并在受到路面传来的偶然冲击及汽车意外地偏离行驶方向时,能与行驶行驶系统配合共同保持汽车继续稳定行驶。因此,转向系统的性能直接影响