行走传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102588515A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102588515A(43)申请公布日2012.07.18(21)申请号201210034064.4(22)申请日2012.02.15(71)申请人宁波协力机电制造有限公司地址315103浙江省宁波市国家高新区梅墟东三路2号(72)发明人周亚伦(74)专利代理机构宁波诚源专利事务所有限公司33102代理人胡志萍景丰强(51)Int.Cl.F16H1/22(2006.01)F16H57/039(2012.01)B60B37/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图44页(54)发明名称行走传动机构(57)摘要一种行走传动机构，包括皮带轮、离合机构、壳体、第一转轴、传动机构及地轮轴，其特征在于所述的传动机构包括第二转轴平行第一转轴设置于壳体的水平腔内，具有与第一齿轮啮合传动的第二齿轮及位于中部的第一锥形齿轮；蜗杆垂直第二转轴方向设置于壳体的竖直腔内，上端部具有与第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，下端部具有蜗杆齿；涡轮设于轮轴上并与蜗杆齿啮合传动。与现有技术相比，本发明的优点在于：采用锥形齿轮配合涡轮蜗杆传动，结构简单，组装方便快捷，整体重量大幅度降低，传动迅速，传递能耗低，零部件布置更加合理。CN10258ACN102588515A权利要求书1/1页1.一种行走传动机构，包括皮带轮、离合机构、壳体、第一转轴、传动机构及地轮轴，前述的皮带轮通过离合机构与第一转轴离合配合，前述的第一转轴贯穿设置于壳体的水平腔内并能转动，前述传动机构的动力输入端与第一转轴上的第一齿轮啮合传动，动力输出端与地轮轴传动连接，前述的地轮轴平行第一转轴方向设置于壳体上，其特征在于所述的传动机构包括第二转轴，平行所述的第一转轴设置于壳体的水平腔内，具有与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮及位于中部的第一锥形齿轮；蜗杆，垂直前述的第二转轴方向设置于壳体的竖直腔内，上端部具有与前述第一锥形齿轮啮合传动的第二锥形齿轮，下端部具有蜗杆齿；以及涡轮，设于所述的轮轴上并与前述的蜗杆齿啮合传动。2.根据权利要求1所述的行走传动机构，其特征在于所述的涡轮设于地轮轴中部，而所述的地轮轴的两端分别设有行走轮。3.根据权利要求2所述的行走传动机构，其特征在于所述壳体的水平腔与竖直腔呈T形设置。4.根据权利要求1所述的行走传动机构，其特征在于所述的壳体包括第一壳体，具有所述的水平腔，下端具有一连接端口；第二壳体，呈长筒状，上端与前述的连接端口连接；以及第三壳体，上端具有一与前述第二壳体下端连接的开口，内部中空供所述的涡轮容纳，所述的蜗杆则设置于前述的第二壳体与第三壳体内，所述的地轮轴贯穿通过前述的第三壳体。5.根据权利要求4所述的行走传动机构，其特征在于所述第二壳体的上端口内具有供蜗杆转动的轴承。2CN102588515A说明书1/3页行走传动机构技术领域[0001]本发明涉及一种行走传动机构，该行走传动机构可应用于栽植、耕地、播种等农用机械上。背景技术[0002]如图1和图2所示，现有的农用机械(特别是插秧机)行走传动机构包括皮带轮1a、离合机构2a、壳体3a、第一转轴4a、齿轮传动组件5a及地轮轴6a，壳体3a呈L形，包括水平腔体31a和竖直腔体32a，第一转轴4a设置于水平腔体31a内并具有输出齿轮7a，地轮轴6a一端设有用于行走的行走轮(图中无显示)，另一端设有输入齿轮61a，齿轮传动组件5a设置于竖直腔体32a内，具有与输出齿轮7a啮合传动的动力输入端和与输入齿轮61a啮合传动的动力输出端，齿轮传动组件5a为多级齿轮传动，皮带轮1a与第一转轴4a之间通过离合机构2a实现离合。工作时，离合机构2a合上，皮带轮1a将动力传递给第一转轴4a，第一转轴4a通过齿轮传动组件5a将动力传递给地轮轴6a，地轮轴6a带动行走轮行走。上述结构还可以参考专利号为ZL200520009769.6的中国实用新型专利《微耕机全齿轮传动装置》(授权公告号为CN2819725Y)，还可以参考专利号为ZL200920052318.9的中国实用新型专利《一种旋耕机传动装置》(授权公告号为CN201467637U)。[0003]上述的行走传动机构存在如下不足：首先，壳体一般采用铸铁制造，整体较为保重，配合关系出现问题后，整个壳体不能拆解，维修较为不便；其次，采用多级齿轮传动，务必需要设置多个供齿轮转动的齿轮轴，而多个齿轮轴装配于壳体上，需要多个轴封，这样就进一步提高了装配精度和装配劳动强度，同时多级齿轮配合对装配也有较高要求，而且，整体零部件较多，进一步增加了整个设备的重量，造价也较高；再次，目前的输入齿轮和行走轮都是分别设置于地轮轴的两端，导致左右受力不均，能耗较大；最