回转式机床的行走轮传动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102699735A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102699735A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201210206288.9(22)申请日2012.06.21(71)申请人无锡华联精工机械有限公司地址214000江苏省无锡市新区城南路238号(72)发明人薛静清陆松茂邵燕瑛武文周敏铨周冰峰翁小舟(74)专利代理机构无锡华源专利事务所32228代理人赵臻淞聂汉钦(51)Int.Cl.B23Q5/00(2006.01)B23Q9/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图33页(54)发明名称回转式机床的行走轮传动机构(57)摘要本发明涉及一种回转式机床的行走轮传动机构，分别通过安装座安装在工作头机架的左右两侧，轮架上设置有主动行走轮与从动行走轮，安装座固定在旋转盘上，旋转盘下部通过内圈、连接销轴枢接在轮架上；伺服电机驱动减速箱的输出轴上设置小齿轮，在主动行走轮外周台阶面上套设并固定有大齿圈，小齿轮与大齿圈相啮合。本发明将行走轮传动机构的变频电机改为伺服电机驱动，高精度的伺服电机能有效保证行走轮的线速度一致；而且通过圆周驱动，不会放大传动机构中的齿隙误差，可以很好地保证移动精度；通过可调整旋转盘可以保证分布在工作头两侧的左右两套行走轮始终保持在圆周的切线方向，从而有效保证大转盘加工工件表面的粗糙度和平面度。CN10269735ACN102699735A权利要求书1/1页1.一种回转式机床的行走轮传动机构，分别通过安装座（4）安装在工作头机架（23）的左右两侧，安装座（4）通过连接销轴（21）与轮架（14）枢接，轮架（14）上设置有主动行走轮（10）与从动行走轮（17），其特征在于：安装座（4）的连接座（18）固定在旋转盘（20）上，旋转盘（20）下部通过内圈（22）、连接销轴（21）枢接在轮架（14）上；伺服电机（2）驱动减速箱（1）的输出轴上设置小齿轮（6），在主动行走轮（10）外周台阶面上套设并固定有大齿圈（9），通过小齿轮（6）与大齿圈（9）的啮合驱动主动行走轮（10）旋转。2CN102699735A说明书1/2页回转式机床的行走轮传动机构技术领域[0001]本发明涉及机床设备领域，尤其是一种加工大圆盘的回转式机床的行走轮传动机构。背景技术[0002]在海洋、石油、重型机械等工程领域，例如牵引索、近海漂浮结构、电波望远镜及压力容器等结构中需要超大型的圆盘类工件，这些工件的环状类表面都需要加工，以保证表面平面度和粗糙度，传统的机床根本无法加工，需要大型回转类的专用机床。本申请人申请的中国专利《CN201110202251.4---激光自水平大圆盘精加工机床》公开了一种绕着中心点回转的机床，机床另一端设置有铣削动力头，加工时，铣削动力头的一端在工件表面上边行走边进行铣削加工；两套行走轮机构分别安装在机架两侧，行走轮传动机构通过变频电机驱动行走轮行走从而驱动整机在工件环面上行走，并通过行走轮高度调节机构与激光检测装置保证工件表面的加工精度。但是原有结构存在以下问题：（1）行走轮机构采用变频电机驱动，不能准确保证两套行走轮的同步行走速度；（2）电机输出直接驱动行走轮的中轴，由于传动系统的齿轮存在齿隙，因而直接正反转调节时齿隙的误差影响很大，导致误差很大；（3）在加工不同直径的工件时，分布在机架两侧的左右两套行走轮无法很好地切合圆周的切线，因此造成导向轮回转时发生强行扭转，不利于导向轮的寿命，也容易刮擦损伤工件表面。大圆盘工件的表面有很高的加工要求，上述行走轮传动机构的缺点影响了被加工工件的表面平面度和粗糙度。发明内容[0003]本申请人针对上述现有行走轮传动机构采用变频电机驱动，四个行走轮线速度不一致、误差较大、导向轮不灵活等缺点，提供了一种结构合理的回转式机床的行走轮传动机构，其刚性好、调节操作方便，便于安全稳定驱动整机行走，从而充分提高了工件铣削表面粗糙度和平面度。[0004]本发明所采用的技术方案如下：一种回转式机床的行走轮传动机构，分别通过安装座安装在工作头机架的左右两侧，安装座通过连接销轴与轮架枢接，轮架上设置有主动行走轮与从动行走轮，安装座的连接座固定在旋转盘上，旋转盘下部通过内圈、连接销轴枢接在轮架上；伺服电机驱动减速箱的输出轴上设置小齿轮，在主动行走轮外周台阶面上套设并固定有大齿圈，通过小齿轮与大齿圈的啮合驱动主动行走轮旋转。[0005]本发明的有益效果如下：本发明将行走轮传动机构的变频电机改为伺服电机减速箱减速驱动，高精度的伺服电机能有效保证两套行走轮机构四只行走轮的线速度一致；而且通过圆周驱动，不会放大传动机构中的齿隙误差，可以很好地保证移动精度；通过可调整旋转盘可以保证分布在工作头两侧的左右两套