摩擦传动自动焊接行走机构.pdf
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相关资料
摩擦传动自动焊接行走机构.pdf
本发明涉及一种摩擦传动自动焊接行走机构,包括行走单元、驱动单元、压紧单元和轨道,所述行走单元包括至少一对行走轮、第一连接轴、固定块以及底板,所述行走轮和轨道上分别具有相互配合的粗糙表面,至少一个行走轮连接一驱动单元,所述驱动单元通过驱动行走轮带动整个行走单元沿轨道表面进行滚动,每个行走轮相对应地设有一压紧单元,所述压紧单元包括动力组以及压紧轮,所述动力组能够驱动压紧轮抵紧于轨道或使压紧轮脱离轨道,每对压紧单元之间通过第二连接轴相互连接,所述压紧单元能够随行走单元一起滚动。本行走机构可在预定的行走轨迹的轨道
自动压紧摩擦传动减速装置.pdf
自动压紧摩擦传动减速装置,属于电机减速驱动零部件领域。现有装置的摩擦压力是预先恒定设定的存在无法调整的缺陷。本发明包括圆柱体中心轴、圆盘状行星轮和套装于行星轮外部的压紧环内圈和外圈,行星轮最大圆周部份为一平面外圆,两侧加工成有一定斜度的斜面,行星轮中间安装有行星轴,行星轴固定在外壳上,在行星轴和行星轮间设置滚针,压紧环内圈和外圈上设有大螺距多头螺纹,能做相对旋转运动,在压紧环内圈和外圈内侧内圆面上加工成与行星轮两侧面斜度相同的斜面,在压紧环内圈和外圈之间设有拉簧。本发明能根据负载扭力的大小变化实时自动调节
汽车传动轴自动焊接装置.pdf
本发明涉及汽车等速万向节传动轴制造领域,具体的说是涉及汽车传动轴自动焊接装置。一种用于汽车传动轴自动焊接装置,电焊机连接焊接机调整头;电机的另一侧与床头主轴相连;床头主轴上设有工件夹头;床尾上设置有顶尖;所述的床头主轴、工件夹头、床尾、顶尖均设置于床体上。对比现有的焊接技术,本发明操作简单,采用二氧气体保护焊,对产品质量有保证,对环境保护有利,没有环境污染。成本低,适应中小企业加工生产。减少人工操作,实现自动化焊接。由于采用计时控制焊接时间,定量控制焊接重量,提高焊接圆周均匀性,可靠性。保证汽车零件的质量
一种管道自动焊接检测机器人的自动行走机构.pdf
本发明公开了一种管道自动焊接检测机器人的自动行走机构,自动行走机构包括有第一行走部、第二行走部、第三行走部、第一连接部、第二连接部,第一行走部、第一连接部、第二行走部、第二连接部、第三行走部依次首尾相连地形成一个整体且连接处采用铰接加啮合传动的方式连接,通过铰接的方式能够使第一行走部、第一连接部、第二行走部、第二连接部、第三行走部卡接在管道到,从而实现自动的行走作业,能够实现自动焊接的目的,大大的提高了焊接的效率,避免了传统的焊接方式预先铺设轨道造成的麻烦。
具有摩擦焊接至传动轴管的轭的传动轴总成.pdf
一种用于形成传动轴总成的方法包括:提供具有环形壁构件和轴向端面的管;提供具有主体和从该主体延伸的一对臂的轭,该主体限定具有侧壁和端面的环形槽,该侧壁间隔开以接收该环形壁构件;旋转该管和该轭中的至少一个,同时将该轴向端面接合至该环形槽的端面,以塑化该轭的一部分和该管的一部分;以及一起驱动该轭和该管以将该轭的塑化部分和该管的塑化部分熔合在一起,从而形成摩擦焊点;其中该管在该轭的对应于该侧壁和该端面的部分上被熔合至该轭。