一种悬挂式车辆系统.pdf
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一种悬挂式车辆系统.pdf
一种悬挂式车辆系统,它包括内设驱动装置或电源的车身、至少两个水平传动轴、至少四个车轮、若干同向间隔布置且结构相同的悬挂组件、设置在所述悬挂组件上的两个相对布置的水平轨道,每个传动轴的两端各接有一个车轮,传动轴的轴线与车身的长度方向延伸线相垂直,所述传动轴与车身之间设置挂接组件,使得所述的车轮设置在车身上且位于车身的上方,驱动装置通过链条或皮带与任一传动轴相连,或者,任一传动轴上设置一驱动电动机,电源通过电线与驱动电动机电相连,每个轨道的延伸走向与所述悬挂组件的布置走向相一致,至少两个同侧车轮与相应侧的那一
悬挂式车辆智能转向系统.pdf
本发明公布了悬挂式车辆智能转向系统,其包括车架主体,安装于车架主体前端的前置传动总成,安装于车架主体后端的后置传动总成,前置传动总成、后置传动总成的两端分别对称设置有与车架主体连接的轮组转向及驱动总成,并且前置传动总成、后置传动总成与轮组转向及驱动总成之间连接有转向传动总成、动力传动总成,前置传动总成、后置传动总成分别通过转向传动总成向轮组转向及驱动总成传递转向动能,前置传动总成、后置传动总成分别通过动力传动总成向轮组转向及驱动总成传递行驶动力,连接架与车架主体之间还设置有减震总成;可实现在任意巷道内自由
一种车辆悬挂系统及车辆.pdf
本发明公开了一种车辆悬挂系统,包括车架、减震器、摇臂,所述车架与摇臂连接,所述车架还通过减震器与摇臂连接,还包括设于车架上的摆臂和限位结构;所述减震器顶部通过摆臂与车架连接,所述摆臂的固定部与车架铰接连接,摆臂的摇摆部通过与车架上的限位结构相配合限定摆臂旋转角度;所述减震器底部设有万向结构,减震器通过万向结构与摇臂连接,所述万向结构控制减震器自由偏转。本发明通过摆臂、减震器等结构配合,将两端车轮进行偏向运动,可以避免车辆转向时侧倾较大,外侧车轮脱离地面而导致的容易发生打滑和侧翻现象出现,增强车辆转弯驾驶的
一种车辆空气悬挂系统.pdf
本发明属于汽车悬挂技术领域,具体的说是一种车辆空气悬挂系统,包括前轮路况检测模块、路况信息监控模块和空气悬挂检测模块;前轮路况检测模块用于对车辆行驶的路况进行实时检测,以防止空气悬挂装置在车辆行驶时产生磨损损坏现象;路况信息监控模块用于对此行驶路段的车辆信息进行和路况信息进行实时监控;空气悬挂检测模块用于对空气悬挂进行实时检测提醒,防止出现损坏现象;本发明通过前轮路况检测模块,能够计算出车辆前车轮经过此路况到后车轮所用的时间,通过空气悬挂控制单元将控制行驶车辆上的空气悬挂升降,进而控制车轮平稳的行驶,防止
一种悬挂式存取车辆装置.pdf
本发明主要解决的技术问题在于提供一种悬挂式存取车辆装置,通过蜗杆与螺旋副之间的传动实现在空间x、z轴自由运动、精准定位。本发明包括轨道式支撑架、机械手、移动旋转盘,所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上,移动旋转盘能进行90度、180度旋转并在轨道移动上,所述机械手由机械手x轴、机械手z轴和机械手夹具构成,其特征在于:机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴,机械手x轴连接机械手夹具,实现存取车辆的功能。机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副,其特征在于:由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹