一种悬挂式存取车辆装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109838126A(43)申请公布日2019.06.04(21)申请号201711196438.1(22)申请日2017.11.25(71)申请人湖北文理学院地址441053湖北省襄阳市襄城区隆中路296号(72)发明人李月寒张武史志慧陈新吴限好(51)Int.Cl.E04H6/18(2006.01)E04H6/28(2006.01)E04H6/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种悬挂式存取车辆装置(57)摘要本发明主要解决的技术问题在于提供一种悬挂式存取车辆装置，通过蜗杆与螺旋副之间的传动实现在空间x、z轴自由运动、精准定位。本发明包括轨道式支撑架、机械手、移动旋转盘，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，移动旋转盘能进行90度、180度旋转并在轨道移动上，所述机械手由机械手x轴、机械手z轴和机械手夹具构成，其特征在于：机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，实现存取车辆的功能。机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，其特征在于：由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。CN109838126ACN109838126A权利要求书1/1页1.一种悬挂式存取车辆装置，包括轨道式支撑架（1）、移动旋转盘（5）、机械手，其特征在于：所述机械手由机械z轴（3）、机械手夹具（4）、机械手x轴（2）构成，机械手z轴（3）通过机械手z轴螺旋副（8）连接机械手x轴（2），机械手x轴（2）连接机械手夹具（4），所述移动旋转盘（5）连接在轨道式支撑架（1）的轨道上，所述轨道式支撑架（1）每根杆上有4个螺栓与地面连接。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置，其特征在于：所述机械手x轴（2）包括机械手x轴蜗杆（6）、机械手x轴螺旋副（7），所述机械手z轴（3）包括机械手z轴螺旋副（8）、机械手z轴蜗杆（9）。3.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置，其特征在于：所述机械手夹具（4）包括机械手夹具蜗杆（10）、机械手夹具螺旋副（11），由机械手夹具螺旋副（11）前后移动使机械手夹具（4）夹放车辆。4.根据权利要求1所述的一种悬挂式存取车辆装置，其特征在于：所述移动旋转盘（5）包括移动旋转盘齿轮（12）、移动旋转盘蜗杆（13），移动旋转盘齿轮（12）与移动旋转盘蜗杆（13）啮合，移动旋转盘（5）能进行90度、180度旋转。2CN109838126A说明书1/2页一种悬挂式存取车辆装置技术领域[0001]本发明涉及车辆存取领域，特别涉及一种悬挂式存取车辆装置。背景技术[0002]随着城市的发展,车辆的不断增多，小区停车位变得十分紧张，且对现有的小区环境、安全及小区规划技术造成了巨大的影响。小区中的停车问题，已经成为急待需要解决的问题。如何在减少占地面积的同时又能增加车辆存储数量，且不占用小区原有空间，这是解决此问题的核心。发明内容[0003]为了克服背景技术中的不足，本发明采用如下技术方案：一种悬挂式存取车辆装置，包括轨道式支撑架、移动旋转盘、机械手，所采用的技术方案包括：所述机械手由机械z轴、机械手夹具、机械手x轴构成，机械手z轴通过机械手z轴螺旋副连接机械手x轴，机械手x轴连接机械手夹具，所述移动旋转盘连接在轨道式支撑架的轨道上，所述轨道式支撑架每根杆上有4个螺栓与地面连接。[0004]上述技术方案包括：所述机械手x轴包括机械手x轴蜗杆、机械手x轴螺旋副，所述机械手z轴包括机械手z轴螺旋副、机械手z轴蜗杆。[0005]所述机械手夹具包括机械手夹具蜗杆、机械手夹具螺旋副，由机械手夹具螺旋副前后移动使机械手夹具夹放车辆。[0006]所述移动旋转盘包括移动旋转盘齿轮、移动旋转盘蜗杆，移动旋转盘齿轮与移动旋转盘蜗杆啮合，移动旋转盘能进行90度、180度旋转。附图说明[0007]图1为本发明整体结构示意图。[0008]图2为本发明机械手结构示意图。[0009]图中：1、轨道式支撑架，2、机械手x轴，3、机械手z轴，4、机械手夹具，5、移动旋转盘，6、机械手x轴蜗杆，7、机械手x轴螺旋副，8、机械手z轴螺旋副，9、机械手z轴蜗杆，10、机械手夹具蜗杆，11、机械手夹具螺旋副，12、移动旋转盘齿轮，13、移动旋转盘蜗杆。具体实施方式[0010]下面结合附图对本发明做进一步描述。[0011]如图1、图2所示，所述机械手由机械z轴3、机械手夹具4、机械手x轴2构成，机械手z轴3通过机械手z轴螺旋副8连接机械手x轴2，机械手x轴2连接机械手夹具4，所述移动旋转盘5连接在轨道式支撑架1的轨道上，所述轨道式支撑架1每根杆上有4个螺栓与地面连接。机械手x轴2包括机械手x轴蜗杆6、机械手x轴螺旋副7，