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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110901318A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911336510.5(22)申请日2019.12.23(71)申请人浙江涛涛车业股份有限公司地址321400浙江省丽水市缙云县新碧街道新元路10号(72)发明人楼贵东柳维好应亚莉倪益施小亮(74)专利代理机构杭州裕阳联合专利代理有限公司33289代理人姚宇吉(51)Int.Cl.B60G3/14(2006.01)B60G13/00(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图6页(54)发明名称一种车辆悬挂系统及车辆(57)摘要本发明公开了一种车辆悬挂系统,包括车架、减震器、摇臂,所述车架与摇臂连接,所述车架还通过减震器与摇臂连接,还包括设于车架上的摆臂和限位结构;所述减震器顶部通过摆臂与车架连接,所述摆臂的固定部与车架铰接连接,摆臂的摇摆部通过与车架上的限位结构相配合限定摆臂旋转角度;所述减震器底部设有万向结构,减震器通过万向结构与摇臂连接,所述万向结构控制减震器自由偏转。本发明通过摆臂、减震器等结构配合,将两端车轮进行偏向运动,可以避免车辆转向时侧倾较大,外侧车轮脱离地面而导致的容易发生打滑和侧翻现象出现,增强车辆转弯驾驶的安全性。CN110901318ACN110901318A权利要求书1/1页1.一种车辆悬挂系统,包括车架、减震器、摇臂,所述车架与摇臂连接,所述车架还通过减震器与摇臂连接,其特征在于:还包括设于车架上的摆臂和限位结构;所述减震器顶部通过摆臂与车架连接,所述摆臂的固定部与车架铰接连接,摆臂的摇摆部通过与车架上的限位结构相配合限定摆臂旋转角度;所述减震器底部设有万向结构,减震器通过万向结构与摇臂连接,所述万向结构控制减震器自由偏转。2.如权利要求1所述的车辆悬挂系统,其特征在于:所述万向结构为球头杆和球壳,所述减震器底部设球头杆和球壳,所述球头杆与球壳相配合连接,所述球壳与摇臂固定连接。3.如权利要求1所述的车辆悬挂系统,其特征在于:所述减震器为弹簧减震器、橡胶减震器、液压减震器或充气式减震器中的一种。4.如权利要求1所述的车辆悬挂系统,其特征在于:所述摇摆部为限位杆,所述限位结构为限位孔,所述限位杆插入限位孔中,限制摆臂的角度。5.如权利要求1所述的车辆悬挂系统,其特征在于:所述摇摆部为限位孔,所述限位结构为限位杆,所述限位杆插入限位孔中,限制摆臂的角度。6.如权利要求4或5所述的车辆悬挂系统,其特征在于:所述摆臂在运动时偏离竖直方向两侧的角度≤30°。7.如权利要求6所述的车辆悬挂系统,其特征在于:所述减震器为弹簧减震器,所述弹簧减震器上设螺旋弹簧,螺旋弹簧两端分别设有弹簧帽,所述弹簧帽与减震器为活动连接,所述减震器顶部设帽型螺母。8.如权利要求7所述的车辆悬挂系统,其特征在于:所述摆臂两端套设于弹簧减震器顶部的弹簧帽与帽型螺母之间。9.一种包括至少一个如权利要求1~8任一权利要求所述的车辆悬挂系统的车辆。10.如权利要求9所述的车辆,其特征在于:所述车辆悬挂系统用于车辆后轮。2CN110901318A说明书1/5页一种车辆悬挂系统及车辆技术领域[0001]本发明属于车辆悬挂装置领域,具体涉及一种车辆悬挂系统及车辆。背景技术[0002]悬挂是车辆的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,大多数车辆悬挂系统由弹性元件、减震器以及导向机构等组成,这三部分分别起缓冲、减振和力的传递作用。根据结构不同可分为非独立悬挂系统和独立悬挂系统两种:非独立悬挂系统是用一根杆件直接刚性地连接在两侧车轮上,一侧车轮受到的冲击、振动必然要影响另一侧车轮,因此操纵稳定性及舒适性较低,同时由于左右两侧车轮的互相影响,也容易影响车身的稳定性,在转向的时候较易发生侧翻。独立悬挂系统是将车辆的两侧车轮彼此独立地与车身相连,因此当一侧车轮受到冲击、振动后可通过弹性元件自身吸收冲击力,这种冲击力不会波及另一侧车轮,提高车辆的乘坐舒适性、稳定性、操纵稳定性。[0003]现有滑板车、沙滩车、卡丁车等功能性车辆对驾驶体验要求较高,大多使用独立悬挂系统,而麦弗逊式独立悬架因其具有结构简单、占用空间小、响应较快、制造成本低被广泛使用,然而麦弗逊式独立悬架的横向刚度小、稳定性不佳、转弯侧倾较大,此类缺陷在一定程度上降低了车辆在高速行驶过程转向操作的安全性。一般情况下当车架发生偏转约5°时即会发生车轮离地现象,存在较大安全隐患。[0004]双叉臂式悬挂系统能够在一定程度上通过使车轮与竖直方向发生偏转,尽可能的保持车轮与地面接触,从而增强汽车驾驶稳定性,在一定程度上降低转弯时发生打滑和侧翻的情况的风险。然而,双叉臂式悬挂系统成本较高,结构复杂,在小型车辆上使用占用空间大。发明内容[0005]为了