齿条转向装置和装有齿条转向装置的伺服转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102616269A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102616269A(43)申请公布日2012.08.01(21)申请号201210012669.3(22)申请日2012.01.16(30)优先权数据102011003086.72011.01.25DE(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人托斯滕·克卢格(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人贺小明(51)Int.Cl.B62D3/12(2006.01)B62D5/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1010页页附图附图22页(54)发明名称齿条转向装置和装有齿条转向装置的伺服转向系统(57)摘要本发明提供一种齿条转向装置，其具有可转动地装配在转向装置壳体(2)内的主动小齿轮(3)，该主动小齿轮(3)与轴向可移动地装配在转向装置壳体(2)内的齿条(4)啮合，其还具有推力块(5)，其将齿条(4)预先加载顶住主动小齿轮(3)，其还具有至少一个装配成不能相对于齿条(4)径向移动的机械部件(15)，该机械部件(15)与齿条(4)可操作地连接，其中，由推力块(5)施加在齿条(4)上的预先加载的力导致齿条(4)弯曲。CN10269ACN102616269A权利要求书1/1页1.一种齿条转向装置，具有可转动地装配在转向装置壳体(2)内的主动小齿轮(3)，该主动小齿轮(3)与轴向可移动地装配在转向装置壳体(2)内的齿条(4)啮合，该齿条转向装置还具有推力块(5)，其将齿条(4)预先加载顶住主动小齿轮(3)，其特征在于：还具有至少一个装配成不能相对于齿条(4)径向移动的机械部件(15)，该机械部件(15)与齿条(4)可操作地连接，由推力块(5)施加在齿条(4)上的预先加载的力导致齿条(4)弯曲。2.如权利要求1所述的齿条转向装置，其特征在于：主动小齿轮(3)和齿条(4)的连接允许齿条(4)的运动至少有一个自由度。3.如权利要求1或2所述的齿条转向装置，其特征在于：作用在齿条(4)上的预先加载的力的作用方向相对于主动小齿轮(3)与齿条(4)的直接啮合方向倾斜一个角度4.如上述权利要求中任一项所述的齿条转向装置，其特征在于：所述推力块(5)以可移动地装配在转向装置壳体(2)内，并且可以借助于至少一个弹簧元件(14)预先弹性加载顶在齿条上。5.如上述权利要求中任一项所述的齿条转向装置，其特征在于：推力块(5)保持在转向装置壳体(2)内的推力块导向装置(11)中，其中推力块导向装置(11)的纵向轴线(12)相对于主动小齿轮(3)和齿条(4)的直接啮合方向(13)倾斜一个角度6.如权利要求5所述的齿条转向装置，其特征在于：推力块(5)通过间隙配合在推力块导向装置(11)内被引导。7.如上述权利要求中任一项所述齿条转向装置，其特征在于：推力块(5)在抵靠齿条(4)的接触表面(10)上具有用于接收齿条(4)的凹槽。8.如上述权利要求中任一项所述齿条转向装置，其特征在于：所述可操作的连接是螺纹连接，所述机械部件(15)是循环式滚珠螺母，该循环式滚珠螺母与齿条(4)的滚珠螺纹部分可转动地啮合，并且装配成不能相对于齿条(4)在轴向上移动。9.一种伺服转向系统，其具有权利要求8所述的齿条转向装置，具有电动马达并具有将电动马达的输出轴连接至循环式滚珠螺母的齿轮传动机构，使得转向辅助力可以由电动马达通过循环式滚珠螺母的旋转传动传递给齿条，其中，传递给齿条的转向辅助力的大小可以作为可通过与主动小齿轮相连接的转向轴施加的转向力的大小的函数来确定。2CN102616269A说明书1/10页齿条转向装置和装有齿条转向装置的伺服转向系统技术领域[0001]本发明涉及一种齿条转向装置，特别是一种适用于机动车辆伺服转向系统的齿条转向装置，本发明还涉及一种伺服转向系统。背景技术[0002]齿条转向装置公知有多种不同的设计。例如，DE10162470A1号文献中公开了一种应用于机动车辆的转向装置，在该转向装置中，用于给齿条施加压力使该齿条与主动小齿轮压紧的推力块以可纵向移动的方式在转向装置壳体的连接段内被导向。这里，有一个预先加载的力作用在该推力块上，这个作用在该推力块上的预先加载的力的作用方向与推力块的运动方向之间形成一个角度。这样设计的目的在于防止推力块间断性接触引起的咔嗒咔嗒的噪音。当齿条运动时，由于齿条和推力块之间摩擦力的作用，如果推力块在齿条的运动方向上也作轻微径向运动，此时就可能会产生咔嗒咔嗒的噪音，尤其是在推力块运动到与连接段的导向装置相接触时。[0003]此外，US2008/0202271A1号文献公开了一种齿条转向装置，该齿条转向装置内具有这样的装置，其用于