一种旋挖钻机上车回转制动方法及其装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102619465A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102619465A(43)申请公布日2012.08.01(21)申请号201210090977.8(22)申请日2012.03.30(71)申请人山河智能装备股份有限公司地址410100湖南省长沙市星沙经济技术开发区漓湘中路16号山河智能第一产业园(72)发明人朱建新凡知秀吴新荣熊明强(74)专利代理机构长沙市融智专利事务所43114代理人邓建辉(51)Int.Cl.E21B3/02(2006.01)F16D65/22(2012.01)F16D121/12(2012.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种旋挖钻机上车回转制动方法及其装置(57)摘要本发明公开了一种旋挖钻机上车回转制动方法及其装置，包括上车(3)、下车(2)、回转支撑(5)、回转减速机(1)和液压制动器(4)，在所述的上车(3)上安装有至少一套液压制动器，所述的液压制动器的缸体安装在所述的上车(3)上，所述的液压制动器的齿轮轴与所述的回转支撑(5)啮合传动。所述的液压制动器的控制油路与所述的回转减速机(1)的控制油路共用一路先导油路供油。本发明所需的成本较低，使用简单，有效增大钻机回转制动能力与钻进作业时的制动能力，最大限度降低回转减速机的损坏。CN1026945ACN102619465A权利要求书1/1页1.一种旋挖钻机上车回转制动方法，上车(3)与下车(2)通过回转支撑(5)连接，保证钻机能360°作业，回转减速机(1)安装在上车(3)上，回转减速机(1)的输出轴与回转支撑(5)啮合传动，其特征是：在所述的上车(3)上安装有至少一套作用于所述的回转支撑(5)的液压制动器，按下列步骤执行操作：(1)、旋挖钻机钻进过程，控制油路不对回转减速机(1)与液压制动器作用，回转减速机(1)的输出轴与液压制动器的齿轮轴静止，使上车(3)锁住；(2)、当钻满土的钻斗提至地面以上时，开启上车回转按钮，油路同时供油给回转减速机(1)与液压制动器，油压推动回转减速机(1)与液压制动器运动，使其不对齿轮轴起制动作用，此时回转减速机(1)的马达回转，进而驱动回转支撑(5)与上车(3)回转，回转时液压制动器的齿轮轴与回转支撑(5)的齿啮合回转；(3)、当回转到需要位置时，关闭回转按钮，控制油路油压切断，回转减速机(1)的马达不回转，同时回转减速机(1)与液压制动器产生制动，进而使上车(3)制动；(4)、卸完土后，要操作钻杆回到原孔位，只需重复上面步骤2，只是驱动马达的旋转方向相反。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机上车回转制动方法，其特征是：所述的回转减速机(1)与所述的液压制动器通过钻机共用一路先导油路供油，保证所述的回转减速机(1)与所述的液压制动器(4)开启与关闭同时进行。3.根据权利要求1或2所述的旋挖钻机上车回转制动方法，其特征是：所述的液压制动器为常闭式液压制动器(4)。4.实现权利要求1所述的旋挖钻机上车回转制动方法的装置，包括上车(3)、下车(2)、回转支撑(5)回转减速机(1)和液压制动器(4)，其特征是：在所述的上车(3)上安装有至少一套作用于所述的回转支撑(5)的液压制动器(4)。5.根据权利要求5所述的实现旋挖钻机上车回转制动方法的装置，其特征是：所述的液压制动器包括缸体和齿轮轴，所述的液压制动器的缸体安装在所述的上车(3)上，所述的液压制动器的齿轮轴与所述的回转支撑(5)啮合传动。6.根据权利要求4或5所述的实现旋挖钻机上车回转制动方法的装置，其特征是：所述的液压制动器的控制油路与所述的回转减速机(1)的控制油路共用一路先导油路供油。7.根据权利要求4或5所述的实现旋挖钻机上车回转制动方法的装置，其特征是：所述的液压制动器为常闭式液压制动器(4)。2CN102619465A说明书1/3页一种旋挖钻机上车回转制动方法及其装置技术领域[0001]本发明涉及一种制动方法，特别是涉及一种旋挖钻机上车回转制动方法，本发明还涉及实现该制动方法的装置。背景技术[0002]目前市场旋挖钻机基本采用伸缩式钻杆作业，其钻孔过程是钻满一斗土后提钻到地面上，回转约90°卸土，反向回转到原孔位钻孔，再重复以上动作。在这个过程中，由于减速机突然制动，瞬间动能很大，作用在减速机输出轴的瞬间冲击载荷很大，容易损坏减速机。另外在钻进过程中，由于钻头碰到硬岩或每次卸土后定位孔位不准确造成偏钻，钻头受到很大偏载，产生强大的扭矩传递给减速机，造成减速机损坏。目前回转及作业过程中的冲击扭矩是由减速机输出轴承担，所以导致容易损坏，增加独立制动器后制动器的输出轴可以分担这种扭矩，提高设备的可靠性。发明内容[0003]本发明所要解决的第一个技术问题是提供