旋挖钻机上车回转驱动用旋转角度测量装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103471556A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103471556103471556A(43)申请公布日2013.12.25(21)申请号201310369665.5(22)申请日2013.08.22(71)申请人恒天九五重工有限公司地址411101湖南省长沙市国家级长沙经济技术开发区东六线3号(72)发明人黎起富滕召金吴江苏刘文彬党延磊(51)Int.Cl.G01B21/22(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称旋挖钻机上车回转驱动用旋转角度测量装置(57)摘要一种用于旋挖钻机上车回转驱动的旋转角度测量装置，下车圈座（1）上安装一个内齿式回转支撑，回转支撑的内齿圈（2）与下车圈座（1）固定，回转支撑的外齿圈与上车平台（3）固定，在上车平台（3）上开一阶梯孔，在阶梯孔内固定安装板（5），在安装板（5）上固定安装一传动轴（9）和编码器安装座（6），在安装座（6）上安装旋转编码器（7），传动轴（9）的一端通过联轴器（8）与旋转编码器（7）的输入轴连接，传动轴（9）的另一端固定安装传动齿轮（12），所述传动齿轮（12）与内齿圈（2）啮合传动。旋转编码器为齿轮传动，传动比恒定，数据传递不会因传递路径产生丢失，测量角度误差小，维修费用低，传动齿轮与传动轴的可拆分结构，定位准，拆装方便。CN103471556ACN1034756ACN103471556A权利要求书1/1页1.一种用于旋挖钻机测量上车平台（3）与下车圈座（1）之间的旋转角度测量装置，包括旋转编码（7）、联轴器（8）、传动轴（9）和传动齿轮（12），其特征在于：在旋挖钻机的下车圈座（1）上安装一个内齿式回转支撑，回转支撑的内齿圈（2）与下车圈座（1）固定，回转支撑的外齿圈与该旋挖钻机的上车平台（3）固定，在上车平台（3）上开一阶梯孔，在阶梯孔内固定安装板（5），在安装板（5）上固定安装一传动轴（9）和编码器安装座（6），在安装座（6）上安装旋转编码器（7），传动轴（9）的一端通过联轴器（8）与旋转编码器（7）的输入轴连接，传动轴（9）的另一端固定安装传动齿轮（12），所述传动齿轮（12）与所述回转支撑的内齿圈（2）啮合传动。2.一种如权利要求1所述的用于旋挖钻机测量上车平台（3）与下车圈座（1）之间的旋转角度测量装置，其特征在于，传动齿轮（12）通过平键（13）与传动轴（9）定位，通过六角螺母（14）锁紧。3.一种如权利要求1所述的用于旋挖钻机测量上车平台（3）与下车圈座（1）之间的旋转角度测量装置，其特征在于，在所述六角螺母（14）外侧用开口销（15）进行轴向限位。4.一种如权利要求1所述的用于旋挖钻机测量上车平台（3）与下车圈座（1）之间的旋转角度测量装置，其特征在于，传动齿轮（12）和内齿圈（2）浸在油池中。5.一种如权利要求1所述的用于旋挖钻机测量上车平台（3）与下车圈座（1）之间的旋转角度测量装置，其特征在于，所述传动轴（9）通过滚动轴承（10）及轴承座安装在安装板（5）上，并定位传动轴轴线的垂直度。6.一种如权利要求1所述的用于旋挖钻机测量上车平台（3）与下车圈座（1）之间的旋转角度测量装置，其特征在于，所述传动轴（9）通过滚动轴承（10）及轴承座固定安装在所述上车平台（3）的阶梯孔内，所述轴承座与所述安装板（5）一体制成，轴承座的外圆与阶梯孔的小孔过渡配合，并通过阶梯孔的台阶面定位传动轴轴线的垂直度。7.一种如权利要求1所述的用于旋挖钻机测量上车平台（3）与下车圈座（1）之间的旋转角度测量装置，其特征在于，所述传动齿轮（12）的轴线与上车平台（3）、下车圈座（1）的旋转轴线不同轴。8.一种如权利要求1所述的用于旋挖钻机测量上车平台（3）与下车圈座（1）之间的旋转角度测量装置，其特征在于，所述传动齿轮（12）的轴线与上车平台（3）、下车圈座（1）的旋转轴线同轴。2CN103471556A说明书1/3页旋挖钻机上车回转驱动用旋转角度测量装置技术领域[0001]本发明涉及桩工机械领域旋挖钻机上车回转驱动的角度测量，具体应用为用一种旋转编码器，当旋挖钻机的上车回转减速机主动齿轮，通过回转支撑内齿圈驱动上车平台旋转时，旋转角度的精确测量。背景技术[0002]旋挖钻成孔作业时，需要将钻斗采集的岩石、砾石等物料堆放在非工作区域，为了实现这一动作，旋挖钻机通过液压系统系统驱动回转马达，回转马达的输出轴与回转减速机输入轴相联，从而间接驱动安装在回转减速机输出轴上驱动小齿轮，减速机上的小齿轮通过与固定在下车圈座上的内齿圈啮合，实现旋挖钻机的上车从一位置变换到另一个位置的回转运动。由于旋挖钻机需要对同一桩孔反复作业，为了提高成孔的直线度，需采取一