一种旋挖钻机卸料辅助装置及旋挖钻机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116006084A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202310154634.1E21B12/06(2006.01)(22)申请日2023.02.22(71)申请人徐州徐工基础工程机械有限公司地址221004江苏省徐州市徐州经济技术开发区驮蓝山路36号(72)发明人张力张忠海刘轩孙余范强生王继新张梦慈潘飞帆杜浩然王鹏王伟胡亚东单昌猛(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224专利代理师董建林(51)Int.Cl.E21B12/00(2006.01)E21B3/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种旋挖钻机卸料辅助装置及旋挖钻机(57)摘要本发明公开了一种旋挖钻机卸料辅助装置及旋挖钻机，包括旋挖钻机本体、设置旋挖钻机本体底部的回转机构、设置于回转机构活动端的机械臂以及设置于机械臂端部的料斗；当所述旋挖钻机本体完成一次回转装土并提升钻具至地面卸土时，通过所述回转机构以及机械臂将料斗调整至钻具下方承接料土并完成卸土；本发明能够解决旋挖钻机在钻进过程中由于回转卸土所造成的作业时间浪费，效率低下的技术问题。CN116006084ACN116006084A权利要求书1/1页1.一种旋挖钻机卸料辅助装置，其特征在于，包括旋挖钻机本体、设置旋挖钻机本体底部的回转机构、设置于回转机构活动端的机械臂以及设置于机械臂端部的料斗；当所述旋挖钻机本体完成一次回转装土并提升钻具至地面卸土时，通过所述回转机构以及机械臂将料斗调整至钻具下方承接料土并完成卸土。2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机卸料辅助装置，其特征在于，所述回转机构包括箱体、水平设置于箱体中部的蜗轮、竖直穿设于蜗轮中部的蜗轮轴、设置于蜗轮两侧且套设于蜗轮轴上的支撑轴承、设置于蜗轮一侧且与蜗轮啮合的蜗杆以及连接于蜗杆上的减速电机，所述支撑轴承外圈与箱体内部固定连接，所述蜗轮轴底部延伸至箱体外部并连接所述机械臂。3.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机卸料辅助装置，其特征在于，所述机械臂包括第一伸缩臂、设置于第一伸缩臂活动端端部的支撑梁以及设置于支撑梁两端的调节臂；每个所述调节臂包括球头连接的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆端部与支撑梁固定连接，所述第二支撑杆端部与料斗铰接；所述调节臂上侧和外侧分别设置有第二伸缩臂和第三伸缩臂；所述第二伸缩臂和第三伸缩臂的活动端和固定端端部分别与第二支撑杆和第一支撑杆铰接。4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机卸料辅助装置，其特征在于，所述第二支撑杆下侧设置有第四伸缩臂，所述第四伸缩臂活动端和固定端端部分别与料斗和第二支撑杆铰接。5.根据权利要求4所述的一种旋挖钻机卸料辅助装置，其特征在于，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆采用液压缸或电动推杆。6.一种旋挖钻机，其特征在于，所述旋挖钻机包括如权利要求1‑5任一项所述的卸料辅助装置。2CN116006084A说明书1/3页一种旋挖钻机卸料辅助装置及旋挖钻机技术领域[0001]本发明涉及一种旋挖钻机卸料辅助装置及旋挖钻机，属于工程机械技术领域。背景技术[0002]在旋挖钻机施工过程中，上车回转是在施工作业中使用很频繁的动作，旋挖钻机转台主要包括回转减速机、回转支承、转台主体、钻桅支承等组成，其作用是承载上部重量并使之作回转运动。转台的回转运动是从液压泵供油驱动液压马达经回转减速机的小齿轮带动回转支承内齿圈从而使上车回转。而上车回转的主要目的是在完成一次钻孔后进行卸土，频繁的回转卸土会大大降低旋挖钻机的作业效率，导致回转卸土后无法精确定位孔的位置，并且一旦上车回转机构出现故障后将会导致整个施工搁置，造成整个工程项目的严重损失。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种旋挖钻机卸料辅助装置及旋挖钻机，解决旋挖钻机在钻进过程中由于回转卸土所造成的作业时间浪费，效率低下的技术问题。[0004]为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：[0005]第一方面，本发明提供了一种旋挖钻机卸料辅助装置，包括旋挖钻机本体、设置旋挖钻机本体底部的回转机构、设置于回转机构活动端的机械臂以及设置于机械臂端部的料斗；当所述旋挖钻机本体完成一次回转装土并提升钻具至地面卸土时，通过所述回转机构以及机械臂将料斗调整至钻具下方承接料土并完成卸土。[0006]可选的，所述回转机构包括箱体、水平设置于箱体中部的蜗轮、竖直穿设于蜗轮中部的蜗轮轴、设置于蜗轮两侧且套设于蜗轮轴上的支撑轴承、设置于蜗轮一侧且与蜗轮啮合的蜗杆以及连接于蜗杆上的减速电机，所述支撑轴承外圈与箱体内部固定连接，所述蜗轮轴底部延伸至箱体外部并连接所述机械臂。[0007]可选的，所述机械臂包括第一伸缩臂、设置于第