一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103707764103707764A(43)申请公布日2014.04.09(21)申请号201310703782.0(22)申请日2013.12.19(71)申请人中国北方车辆研究所地址102202北京市丰台区槐树岭4号院(72)发明人李慎龙周广明吕庆军张静张鹤赵欣源邢庆坤尹华兵(74)专利代理机构中国兵器工业集团公司专利中心11011代理人刘东升(51)Int.Cl.B60K17/28(2006.01)B60K17/04(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统(57)摘要本发明公开了一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统。该双侧静液耦合驱动系统包括发动机、增速箱、双侧液压传动系统、功率耦合装置以及侧传动。功率耦合装置是一个双输入双输出的行星机构，由两个结构尺寸均相同的单星行星排组成，发动机功率经增速箱分流给双侧液压传动系统，双侧马达输出功率从功率耦合装置的两侧太阳轮输入，再由两侧行星架输出，实现功率的汇流与分流，经过侧传动后驱动车辆行驶。转向时低速侧的再生功率可通过功率耦合装置传递到高速侧，解决了双侧泵、马达独立驱动履带车辆在转向时功率回流困难的问题，同时也减小了高速侧泵和马达功率需求。CN103707764ACN103764ACN103707764A权利要求书1/1页1.一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统，包括发动机、增速箱、双侧液压传动系统及侧传动，发动机动力经增速箱传递给双侧液压传动系统两侧的变量泵，两侧变量泵驱动两侧变量马达；其特征在于，还包括功率耦合装置；两侧变量马达分别与功率耦合装置的两侧输入轴相联，功率耦合装置两侧输出轴经过侧传动后分别驱动两侧主动轮旋转；所述的功率耦合装置，由两个结构尺寸相同的第一行星排、第二行星排组成，第一行星排、第二行星排都为单星行星排；左侧变量马达M1输出轴通过定轴齿轮副与第一行星排的太阳轮S1相联，右侧变量马达M2输出轴通过定轴齿轮副与第二行星排的太阳轮S2相联，第一行星排的齿圈R1与第二行星排的行星架C2相联作为功率耦合装置的右输出轴，第一行星排的行星架C1与第二行星排的齿圈R2相联作为功率耦合装置的左输出轴。2CN103707764A说明书1/3页一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统技术领域[0001]本发明涉及液压传动领域，具体涉及一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统。背景技术[0002]静液驱动履带车辆具有机动性好、易于实现无级变速和连续无级转向、功率密度高、布置灵活、传动平稳、可靠性高等优点，在工程车辆及农用机械中应用较广泛。[0003]目前，静液驱动履带车辆多采用双侧泵、马达独立驱动形式，发动机的动力经增速箱传递到两侧变量泵，两侧变量泵独立驱动两侧的变量马达，后经侧传动驱动车辆行驶，通过电液伺服阀控制两侧泵和马达的排量，从而实现车辆的直线行驶和转向。此双侧泵、马达独立驱动方案中双侧输出轴之间没有机械连接，其直驶稳定性对控制系统要求较高，且转向时低速侧难以实现功率回流，因此对高速侧泵和马达需求功率较大。为此，发明了一种双侧静液耦合驱动系统，通过一个功率耦合装置将两侧液压系统传递功率进行汇流和分流，转向时低速侧的再生功率可通过机械传动直接传递到高速侧，减小了高速侧泵和马达的功率需求，且整个静液耦合驱动装置结构简单紧凑。发明内容[0004]（一）要解决的技术问题[0005]本发明要解决的技术问题是：提供一种双侧静液耦合驱动系统，用于履带车辆，解决双侧液压系统独立驱动履带车辆在转向时功率回流困难的问题。[0006]（二）技术方案[0007]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种履带车辆的双侧静液耦合驱动系统，包括发动机、增速箱、双侧液压传动系统和侧传动，发动机动力经增速箱传递给双侧液压传动系统两侧的变量泵，两侧变量泵独立驱动两侧变量马达；其特征在于，还包括功率耦合装置；两侧变量马达分别与功率耦合装置的两侧输入轴相联，功率在耦合装置中实现汇流与分流，功率耦合装置两侧输出轴经过侧传动后分别驱动两侧主动轮旋转；所述的功率耦合装置，由两个结构尺寸相同的第一行星排、第二行星排组成，第一行星排、第二行星排都为单星行星排；左侧变量马达M1输出轴通过定轴齿轮副与第一行星排的太阳轮S1相联，右侧变量马达M2输出轴通过定轴齿轮副与第二行星排的太阳轮S2相联，第一行星排的齿圈R1与第二行星排的行星架C2相联作为功率耦合装置的右输出轴，第一行星排的行星架C1与第二行星排的齿圈R2相联作为功率耦合装置的左输出轴。[0008]（三）有益效果[0009]本发明的技术效果：（1）采用功率耦合装置实现车辆双侧输出轴之间的机