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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102614056A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102614056A(43)申请公布日2012.08.01(21)申请号201210136341.2(22)申请日2012.05.04(71)申请人北京互邦之家爬楼车技术开发有限公司地址100053北京市西城区枣林前街119号城市之光大厦2层218室(72)发明人李兴军(74)专利代理机构北京知本村知识产权代理事务所11039代理人周自清(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图22页(54)发明名称一种电动爬楼轮椅(57)摘要本发明公开了一种电动爬楼轮椅,其结构包括椅体、行星轮组、驱动机构和椅面调节机构四部分。其中,在椅面下方左右两侧各设置一组行星轮组,由一根传动轴连接为一体;行星轮组的轮盘架为规则几何形板或放射形柱,在远心端装设行星轮;椅面调节机构在椅面下方前后布置,主体为长方形框架结构,后端铰接于椅架的后部,中前部通过推拉杆与椅架铰接。本发明电动爬楼轮椅结构相对简单,操作方便,运行平稳,安全可靠。CN102645ACN102614056A权利要求书1/1页1.一种电动爬楼轮椅,其特征在于,其结构包括椅体、行星轮组、驱动机构和椅面调节机构四部分,其中,在椅面下方左右两侧各设置一组行星轮组,左右两行星轮组由一根传动轴连接为一体;行星轮组由轮盘架和行星轮构成,轮盘架为支撑行星轮的板或柱,轮盘架中心部嵌于传动轴的两端部固定连接,轮盘架远心端装设行星轮;每个行星轮组包括3-5个行星轮,在轮盘架周边在同一平面均匀布置,各个行星轮的大小、厚薄相同,各个行星轮与轮盘架中心的距离相等,相邻行星轮之间的距离相等;在椅面下方设置驱动机构,驱动机构包括步进电机、电池和控制器,步进电机与传动轴传动连接,步进电机通过导线与控制器、电池控制连接;在椅面下方设置椅面调节机构,椅面调节机构的主体为长方形框架结构,在椅面下前后布置,长方形框架的后端铰接于椅架的后部,长方形框架的中前部通过推拉杆与椅架铰接。2.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅,其特征在于,构成行星轮组的轮盘架为两片等大等边三角形金属板,平行相对设置,于各个角处两板之间分别设置行星轮,两三角形金属板的间距与行星轮的厚度相适应。3.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅,其特征在于,构成行星轮组的轮盘架为金属质三柱放射形布局,各柱的高度相等,各相邻两柱之间的夹角相等,在各柱的远心端各装置一个行星轮。4.根据权利要求2或3所述的电动爬楼轮椅,其特征在于,在轮盘架和行星轮相对应处分别设置制动钉孔,用以容纳制动钉插入。5.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅,其特征在于,所述椅面调节机构的长方形框架结构为H形框架,在两条竖杆间设置1-3条横向连接杆,两竖杆的后端与椅架的后部铰接,推拉杆的下端与横向连接杆铰接。6.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅,其特征在于,所述椅面调节机构的长方形框架为左右两条履带,在两条履带之间设置1-3条横向连接杆,两履带的后端与椅架的后部铰接,推拉杆的下端与横向连接杆铰接。7.根据权利要求5或6所述的电动爬楼轮椅,其特征在于,椅面调节机构中的推拉杆的动力装置是电动机构、气动机构、液动机构或手摇传动机构中任何一种。8.根据权利要求1所述的电动爬楼轮椅,其特征在于,椅体的椅背为节段式结构,段与段之间通过固定连接件连接,在上的节段是可以拆卸的。2CN102614056A说明书1/3页一种电动爬楼轮椅技术领域[0001]本发明涉及一种可以爬行于楼梯的乘坐运载工具,特别是涉及一种电动爬楼轮椅。背景技术[0002]因身体缺陷或疾病需乘坐轮椅外出的残疾人和老年人数量众多。当他们居住在没有电梯设施的楼房时,上下楼梯成了困难事。现有技术中的五星轮式、履带式爬楼轮椅基本可以解决乘坐轮椅的人连同轮椅一同上下楼的问题,但存在一些缺陷:五星轮式爬楼轮椅上下楼时需要人力推、拉,因而稳定性差,安全系数低;履带式爬楼轮椅上下楼时需要护理人员将轮椅推到楼梯口处,再操作步进电机,控制履带的运动。履带式爬楼轮椅体积大而且笨重,制造成本高,护理人员需要经过一定培训才能熟练操作。发明内容[0003]本发明针对现有技术存在的缺点,提供一种制作成本不高,操作简单,安全方便的电动爬楼轮椅。[0004]本发明电动爬楼轮椅,其结构包括椅体、行星轮组、驱动机构和椅面调节机构四部分。其中,椅体形如扶手椅,包括椅面、椅腿、椅背和扶手。乘坐者所面向的一方谓之前方,乘坐者背向的一方谓之后方;在椅面下方左右两侧各设置一组行星轮组,左右两行星轮组由一根传动轴连接为一体;行星轮组由轮盘架和行星轮构成,轮盘架为支撑行星轮的板或柱,轮盘架中心部嵌于传动轴的两端部固定连接,轮盘架远心端装