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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104414802A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.18(21)申请号201310383550.1(22)申请日2013.08.30(71)申请人陈志地址100083北京市朝阳区北沙滩1号院18-8008申请人李凤咏(72)发明人陈志李凤咏张玉兰杨丽陈晓(51)Int.Cl.A61G5/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种电动爬楼轮椅(57)摘要一种电动爬楼轮椅,它依轮椅支撑架为主体,轮椅支撑架上安装着行走系统,乘坐系统,电力驱动系统、电气控制系统等。行走系统由左右两套履带、驱动轮、导向轮、支撑轮组成;履带环绕驱动轮、导向轮、支撑轮安装;乘坐系统由座椅支撑架、座椅、座椅滑板组成。座椅连结在座椅滑板上,座椅支撑架上固定着座椅滑轨,座椅滑板崁镶在座椅滑轨上,座椅支撑架与轮椅支撑架之间由铰链连接;电力系统由两块蓄电池提供能源。适用于平坦地面或不平坦及坡度较大的路面,特别是能在步梯楼载人上下。首次将重心移动平衡原理作为轮椅的设计思想,它综合利用了机械、电控技术,增加了爬楼轮椅的舒适性、实用性、可靠性,保证了乘坐爬楼轮椅的人员绝对安全。CN104414802ACN104414802A权利要求书1/1页1.一种电动爬楼轮椅,其特征在于,它依轮椅支撑架(1)为主体,轮椅支撑架(1)上安装着行走系统,乘坐系统,电力驱动系统、电气控制系统。2.根据权利要求1所述,一种电动爬楼轮椅,其特征在于,行走系统由左右两套履带(2,3)、驱动轮(4,5)、导向轮(6,7)、支撑轮(8,9)组成;履带(2,3)环绕驱动轮(4,5)、导向轮(6,7)、支撑轮(8,9)安装。3.根据权利要求1所述,一种电动爬楼轮椅,其特征在于,乘坐系统由座椅支撑架(10)、座椅(11)、座椅滑板(12)、靠背(13)组成;座椅(11)连结在座椅滑板(12)上,座椅支撑架(10)上固定着座椅滑轨(14),座椅滑板(12)崁镶在座椅座椅滑轨(1)上,座椅支撑架(10)与轮椅支撑架(1)之间由铰链(15)连接。4.根据权利要求1所述,一种电动爬楼轮椅,其特征在于,电力系统由两块蓄电池提供能源。电力驱动系统有两套电动机(16,17)、减速机构(18,19)组成;电动机(20)驱动座椅支撑架(10)摆动,电动机(21)驱动座椅滑板(12)在座椅滑轨(14)上移动,电气控制系统由平衡自控系统及各种功能开关组成。5.根据权利要求3所述,一种电动爬楼轮椅,其特征在于,乘坐系统座椅滑板(12)崁镶在座椅座椅滑轨(14)上,座椅滑板(12)可以带动乘坐人的重心G在座椅滑轨(14)上移动。6.根据权利要求4所述,一种电动爬楼轮椅,其特征在于,电力驱动系统的两套电动机(16,17)同时反向转动,可以实现电动轮椅原地转弯。2CN104414802A说明书1/3页一种电动爬楼轮椅技术领域:本发明涉及一种轮椅,特别涉及一种电动爬楼轮椅,属于医疗机械技术领域。背景技术:[0001]轮椅是腿脚有残疾、行走不便的人的代步工具。在目前使用的轮椅中,有人力驱动、电力驱动式,这些形式的轮椅在平坦或坡度较小的地面行驶,是比较成熟的技术;但是,它们不适用于地面不平或坡度较大时的场所,特别是在上下步梯楼时不能使用。CCTV-10播放的“神奇爬楼椅”虽然能爬楼,但乘坐人需他人帮助,爬楼时要旁人连拖带拉,且因采用两侧五个小轮子滚动,在平地行驶时,每侧两个小轮滚动,将产生较大冲击;国家批准的实用新型专利“履带式轮椅”专利号:ZL201220612559.6,乘坐人可以独立操作,爬楼、平地行走平稳,但结构复杂、加工制造较难;一种结构简单、加工制造容易、经济适用的轮椅,是亟待解决的课题。发明内容:[0002]本发明一种电动爬楼轮椅是在履带式轮椅的基础上,去掉了复杂机构,巧妙的利用重心转移原理,加工制造容易,操纵方便,它综合利用了机械、电控技术,首次将重心转移原理作为轮椅的设计思想,增加了轮椅的先进性、实用性、可靠性、方便性和安全性。[0003]本发明一种电动爬楼轮椅的目的是这样实现的:它依轮椅支撑架为主体,轮椅支撑架上安装着行走系统,乘坐系统,电力驱动系统、电气控制系统等。行走系统由左右两套履带、驱动轮、导向轮、支撑轮组成;履带环绕驱动轮、导向轮、支撑轮安装;乘坐系统由座椅支撑架、座椅、座椅滑板组成。座椅连结在座椅滑板上,座椅支撑架上固定着座椅滑轨,座椅滑板崁镶在座椅滑轨上,座椅支撑架与轮椅支撑架之间由铰链连接;电力系统由两块蓄电池提供能源。电力驱动系统有两套电动机和减速机构带动驱动轮转动;另有两个电动机,其中一个驱动座椅支撑架摆动,另一个驱动座椅滑板在座椅滑轨上移动,电气控制系统由