一种装取电动汽车充电电池的夹具装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102615640A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102615640A(43)申请公布日2012.08.01(21)申请号201210030354.1(22)申请日2012.02.09(71)申请人杭州大清智能技术开发有限公司地址310024浙江省杭州市西湖区转塘街道大清社区宋家里28号(72)发明人不公告发明人(51)Int.Cl.B25J9/08(2006.01)B60S5/06(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图33页(54)发明名称一种装取电动汽车充电电池的夹具装置(57)摘要本发明涉及一种装取电动汽车充电电池的夹具装置。该夹具装置由气缸提供动力，控制夹具对电池的装取动作，实现电动汽车充电电池的自动装载和抓取功能。该夹具装置由角尺形框架、上吸电池部件(气缸，上吸盘安装板，上吸盘)、后侧吸电池部件(后吸盘，后吸盘安装板，气缸)和两侧手臂抱紧部件(摆动手臂回转轴，轴套，摆动手臂连杆，可摆动气缸，摆动手臂直杆，直装滚轮，横装滚轮，摆动手臂底部板，气缸摆动支点，万向接头)组成。本发明通过夹具的一系列动作，保证夹具对电池装取的准确性与一致性，解决夹具承受载荷过大的问题，有效地提高了装取充电电池的效率。CN102654ACN102615640A权利要求书1/1页1.一种装取电动汽车充电电池的夹具装置，其特征在于：所述的夹具装置由角尺形框架，上吸电池部件，后侧吸电池部件和两侧手臂抱紧部件组成，可以承载电池重量，完成充电电池的装取动作。2.根据权利要求1所述的后吸电池部件，其特征在于：固定在夹具框架上，通过气缸带动后吸盘装置，抓取电池脱离电动汽车电池仓。3.根据权利要求1所述的上吸电池部件，其特征在于：固定在夹具框架上，通过气缸带动上吸盘装置，使电池能克服自身重力，实现夹具对电池的抓取。4.根据权利要求1所述的两侧手臂抱紧部件，其特征在于：摆动气缸装置固定在夹具框架上，驱动摆动手臂连杆。5.根据权利要求4所述的摆动手臂连杆，其特征在于：带动轴套内摆动手臂回转轴，实现两侧机械手臂对电池的承托保护。6.根据权利要求5所述的两侧机械手臂，其特征在于：由摆动手臂直杆、摆动手臂底部板、直装滚轮和横装滚轮组成，直装滚轮安装在摆动手臂直杆上，横装滚轮安装在摆动手臂底部板上，直滚轮和横滚轮可以减小电池收入夹具框架过程中受到的摩擦力。2CN102615640A说明书1/3页一种装取电动汽车充电电池的夹具装置技术领域[0001]本发明涉及电动汽车充电电池自动装载和抓取，利用各方位气缸和吸盘顺序动作，实现夹具对汽车电池仓、电池转换平台和充电电池仓中充电电池的装取，是一种装取充电电池的夹具装置。背景技术[0002]随着能源消耗和汽车污染排放的逐年增加，新能源汽车的发展成为实现能源安全、环境保护和汽车工业跨跃式、可持续发展的需要。近年来新能源汽车产业已经取得长足发展，建立了拥有自主知识产权和适用于公共交通和私人用车市场的混合动力、纯电动电池动力系统技术平台。电动汽车以车载电源(充电蓄电池)作为储能方式、用电动机为动力来驱动车轮行驶，不仅具有节能、环保的特性，还有动能来源广泛的优点，可以利用水力、风力、核能等发电或利用电力系统低谷期给蓄电池充电，从而提高电网效能。[0003]高功率的车载电池是电动汽车的关键部件，电动汽车从研发阶段向产业化阶段过渡，需要加大充电基础设施科技创新力度，加快基础设施建设。有效支撑充电换电成套技术和设备的规模应用和产业化，需要有效地开展充电网络建设。[0004]电动汽车在技术、运行经济、基础设施配套等方面还存在一些问题，如蓄电池的使用寿命不长，而更换成本高使得大部分产品集中于短途低速、城区公共交通及旅游区交通等特定用途。高性能较大型纯电动汽车，需要满足较远运行距离和较大速度，这就要加大车身重量，同时对电机功率和电池容量也有了相应的要求。[0005]电动汽车商业化的基础设施包括充电站网络、车辆维修服务网络、多种形式的电池营销、服务网络等。在建立一定数量的公用充电站后，配备专用装取电池装置是延长行驶里程、实现电动汽车产业化的重要一环。发明内容[0006]本发明的目的是针对电动汽车充电换电需求，提供一种气缸驱动的夹具装置。通过六轴联动机器人，控制夹具位置，根据夹具装置对电池的一系列动作，实现电动汽车充电电池的自动装载和抓取，结构紧凑，运行稳定。保证夹具装置对充电电池装取的准确性，解决夹具承载过重的问题，提高装取电池的效率。[0007]本发明使用如下技术方案来实现：[0008]夹具装置由角尺形框架、上吸电池部件、后侧吸电池部件和两侧手臂抱紧部件组成，可以承载电池重量，实现电池的装取动作。夹具装置根据电池所在位置，完成对电动汽车电池仓、电池转换平台和充电