一种板材夹取夹具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105501958A(43)申请公布日2016.04.20(21)申请号201510985102.8(22)申请日2015.12.25(71)申请人罗志琼地址516000广东省惠州市惠阳区良井镇松元村松2队23号(72)发明人罗志琼(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人陈卫禹小明(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种板材夹取夹具(57)摘要一种板材夹取夹具，包括设置在龙门架上的支撑架，所述的支撑架的下端设有前夹片和与前夹片相配合的后夹片，所述的前夹片固定在支撑架的一侧，后夹片活动的设置在支撑架的下端；所述的后夹片与一驱动组件连接，并通过驱动组件驱动其在支撑件的下端前后移动；所述的驱动组件包括主驱动器、辅助驱动器以及循环转动的驱动带，所述的驱动带由主驱动器和辅助驱动器联合驱动。本发明具有操作简单、方便，实用性强，使用灵活；还可以拉紧链条，使得链条向前移动、保持绷紧并被辅助驱动器锁紧链条，给后夹片施加一个增力夹紧板材，提高夹取的稳定性。CN105501958ACN105501958A权利要求书1/1页1.一种板材夹取夹具，其特征在于，包括设置在龙门架上的支撑架（1），所述的支撑架（1）的下端设有前夹片（11）和与前夹片相配合的后夹片（12），所述的前夹片（11）固定在支撑架的一侧，后夹片（12）活动的设置在支撑架的下端；所述的后夹片（12）与一驱动组件（13）连接，并通过驱动组件（13）驱动其在支撑件的下端前后移动；所述的驱动组件（13）包括主驱动器（131）、辅助驱动器（132）以及循环转动的驱动带（133），所述的驱动带（133）由主驱动器（131）和辅助驱动器（132）联合驱动。2.根据权利要求1所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的主驱动器（131）为步进电机。3.根据权利要求1所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的辅助驱动器（132）为夹紧装置。4.根据权利要求1所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的驱动带（133）为链条。5.根据权利要求1所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的支撑架的下端设有用于限定后夹片移动行程的限位件（14）。6.根据权利要求5所述的板材夹取夹具，其特征在于，所述的前夹片（11）和后夹片（12）之间的最小行程为20cm。2CN105501958A说明书1/3页一种板材夹取夹具技术领域[0001]本发明属于板材夹取辅助工具，具体涉及一种板材夹取夹具。背景技术[0002]板材厂将板材生产后，人们为了方便装载，通常采用人工将一块块板材重叠，以提高销售时装载效率。目前，板材装车通常采用人工装载或机械手装载的方式。采用人工的方式进行装载时，需要大量的人员进行操作，劳动力投入大，成本高，生产效率低下；采用机械手的方式进行装载时，可以很大程度提高装载效率，由于块状的板材再机械手夹紧过程中存在缓冲和控制偏移，导致板材不能牢固夹紧，容易出现滑落的现象，造成板材散落，损坏板材，增加成本。因此，如何研发一种使用性强，能够牢固夹紧板材，提高装载效率的夹具成本板材厂的迫切需求。发明内容[0003]有鉴于此，本发明要解决的技术问题是一种操作简单、实用性强、使用方便、夹取牢固的板材夹取夹具。[0004]为了解决上述技术问题，本发明采用如下方案实现：一种板材夹取夹具，包括设置在龙门架上的支撑架，所述的支撑架的下端设有前夹片和与前夹片相配合的后夹片，所述的前夹片固定在支撑架的一侧，后夹片活动的设置在支撑架的下端；所述的后夹片与一驱动组件连接，并通过驱动组件驱动其在支撑件的下端前后移动；所述的驱动组件包括主驱动器、辅助驱动器以及循环转动的驱动带，所述的驱动带由主驱动器和辅助驱动器联合驱动。[0005]作为本发明的改进，所述的主驱动器为步进电机。[0006]作为本发明的改进，所述的辅助驱动器为夹紧装置。[0007]作为本发明的改进，所述的驱动带为链条。[0008]作为本发明的改进，所述的支撑架的下端设有用于限定后夹片移动行程的限位件。[0009]作为本发明的进一步改进，所述的前夹片和后夹片之间的最小行程为20cm。[0010]与现有技术相比，本发明具有操作简单、方便，实用性强，工作时通过主驱动器驱动后夹片和前夹片配合夹紧板材，然后辅助驱动器启动对后夹片加力夹紧后夹片和前夹片之间的板材，防止步进电机停止工作后导致后夹片不能夹紧前夹片和后夹片之间的板材，导致板材散落，同时由于后夹片可以前后移动，可以根据装载后车厢剩余的宽度夹取不同宽度的板材装载，提高了装载效率，使用灵活；采用辅助驱动器配合主驱动器进行夹紧，一方面可以防止链条在主驱动器停止工作后，链条发生松动或位移，