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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102632346A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102632346A(43)申请公布日2012.08.15(21)申请号201210123873.2(22)申请日2012.04.25(71)申请人山东博润工业技术股份有限公司地址255086山东省淄博市高新技术产业开发区裕民路169号(72)发明人陈兵刘淑良侯波(74)专利代理机构青岛发思特专利商标代理有限公司37212代理人巩同海(51)Int.Cl.B23K31/02(2006.01)B23K37/04(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称工程弯头内壁自动堆焊设备(57)摘要本发明属于焊接设备领域,具体涉及一种工程弯头内壁自动堆焊设备,包括固定架、摆动盘和焊接装置,摆动盘通过回转支承装置与固定架连接,摆动盘底部一端通过齿轮传动机构与步进电机I连接,摆动盘上部设置有弯头定位件,焊接装置包括焊头臂、焊头和焊头控制装置,焊头控制装置安装在焊头臂的一端,焊头与焊头控制装置固定连接,焊头臂的另一端安装在定位支架上,定位支架安装在固定架上。本堆焊设备结构合理、安装方便、灵活性强,运行平稳可靠,焊后平整度高,堆焊效果好;堆焊宽度和堆焊厚度可调且调节方便,通过本设备还可以实现变厚度管壁的堆焊;弯头定位方便、准确,可适应不同型号弯头的内壁堆焊,应用范围广。CN102634ACN102632346A权利要求书1/1页1.一种工程弯头内壁自动堆焊设备,其特征在于:包括固定架(1)、摆动盘(3)和焊接装置,摆动盘(3)通过回转支承装置(13)与固定架(1)连接,摆动盘(3)底部一端通过齿轮传动机构与步进电机I(2)连接,摆动盘(3)上部设置有弯头定位件,焊接装置包括焊头臂(12)、焊头(5)和焊头控制装置,焊头控制装置安装在焊头臂(12)的一端,焊头(5)与焊头控制装置固定连接,焊头臂(12)的另一端安装在定位支架(11)上,定位支架(11)安装在固定架(1)上。2.根据权利要求1所述的工程弯头内壁自动堆焊设备,其特征在于:所述的齿轮传动机构包括弧形齿条(15)和齿轮(14),弧形齿条(15)安装在摆动盘(3)上,齿轮(14)安装在步进电机I(2)的输出轴上,齿轮(14)与弧形齿条(15)相互啮合。3.根据权利要求1或2所述的工程弯头内壁自动堆焊设备,其特征在于:所述的步进电机I(2)安装在固定架(1)上。4.根据权利要求1所述的工程弯头内壁自动堆焊设备,其特征在于:所述的弯头定位件包括定位卡环(6)和定位销(7),对应定位卡环(6)在摆动盘(3)上设有条形孔(10),定位卡环(6)通过紧固螺栓(9)固定在摆动盘(3)上方,紧固螺栓(9)位于条形孔(10)中,定位销(7)安装在定位卡环(6)上,定位卡环(6)的数量为2~10个。5.根据权利要求1所述的工程弯头内壁自动堆焊设备,其特征在于:所述的焊头控制装置是步进电机II(4),步进电机II(4)的输出轴上固定焊头(5)。2CN102632346A说明书1/3页工程弯头内壁自动堆焊设备技术领域[0001]本发明涉及一种工程弯头内壁自动堆焊设备,属于焊接设备领域。背景技术[0002]弯头内壁堆焊一直困扰诸多企业的一个难点,弯头在工程中得应用十分广泛,因此弯头内壁的堆焊效果间接地决定了工程质量,但是现如今的弯头内壁堆焊存在诸多的堆焊缺陷,堆焊不均匀,焊后薄厚不一,甚至有的地方出现漏焊、过焊,市场上的诸多弯头堆焊机堆焊效果并不是十分理想。发明内容[0003]根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题是:提供一种结构简单、定位方便、焊接质量好、造价低、运行平稳、操作简单的工程弯头内壁自动堆焊设备。[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:所述的工程弯头内壁自动堆焊设备,其特征在于:包括固定架、摆动盘和焊接装置,摆动盘通过回转支承装置与固定架连接,摆动盘底部一端通过齿轮传动机构与步进电机I连接,摆动盘上部设置有弯头定位件,焊接装置包括焊头臂、焊头和焊头控制装置,焊头控制装置安装在焊头臂的一端,焊头与焊头控制装置固定连接,焊头臂的另一端安装在定位支架上,定位支架安装在固定架上。[0005]其中,焊头臂的曲率半径与弯头的曲率半径相等,保证焊接路径。[0006]所述的齿轮传动机构包括弧形齿条和齿轮,弧形齿条安装在摆动盘上,齿轮安装在步进电机I的输出轴上,齿轮与弧形齿条相互啮合。所述的步进电机I安装在固定架上。通过步进电机I带动摆动盘(安装有弯头)转动,从而实现弯头的摆动运动;采用齿轮、弧形齿条的结合方式,运行平稳。[0007]所述的弯头定位件包括定位卡环和定位销,对应定位卡环在摆动盘上设有条形孔,定位卡环通过紧固螺栓固定在摆动盘上方,