管型件内壁堆焊设备及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106392260A(43)申请公布日2017.02.15(21)申请号201611023954.XB23K9/133(2006.01)(22)申请日2016.11.14B23K37/053(2006.01)B23K101/06(2006.01)(71)申请人马鞍山市晨光高耐磨科技发展有限公司地址243031安徽省马鞍山市雨山区向山镇创业园北区九号(72)发明人曹运云徐永安黄涛卜宗清毕蓉(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人王菊花(51)Int.Cl.B23K9/04(2006.01)B23K31/12(2006.01)B23K9/28(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图1页(54)发明名称管型件内壁堆焊设备及其控制方法(57)摘要本发明提供一种管型件内壁堆焊设备包括管件夹持单元，用于固定管型件并可使管型件能够绕管型件的轴心线做旋转运动；管型件堆焊单元，用于实现对管型件内壁的可靠堆焊；焊缝质量检测单元，用于对完成堆焊的管型件内壁的焊缝质量检测；管型件堆焊单元和焊缝质量检测单元均设置于支撑架上，支撑架可旋转的安装在行走单元上；行走单元，用于靠近或远离所述管型件；控制单元，用于控制行走单元的运行速度和管型件夹持单元的运行速度使安装在行走单元上的管型件堆焊单元对管型件内壁被可靠堆焊。本发明的设备实行管型件内壁耐磨材料的自动焊接，且能够对焊接完成的管型件进行质量检测，提高了工作效率。CN106392260ACN106392260A权利要求书1/2页1.一种管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述设备包括控制单元、行走单元、管型件夹持单元、管型件堆焊单元、焊缝质量检测单元，其中：管型件夹持单元，用于固定管型件并可使管型件能够绕管型件的轴心线做旋转运动；管型件堆焊单元，用于实现对管型件内壁的可靠堆焊；焊缝质量检测单元，用于对完成堆焊的管型件内壁的焊缝质量检测；所述管型件堆焊单元和焊缝质量检测单元均设置于支撑架上，所述支撑架可旋转的安装在行走单元上；行走单元，用于靠近或远离所述管型件；控制单元，用于控制行走单元的运行速度和管型件夹持单元的运行速度使安装在行走单元上的管型件堆焊单元对管型件内壁被可靠堆焊；按下控制单元上设置的操作按钮，管型件夹持单元带动管型件旋转，管型件夹持单元的旋转速度、行走单元的行走速度与管型件内壁的耐磨层厚度呈正比；当管型件内壁完成堆焊后，焊枪收缩，控制单元1控制行走单元2运动到安全位置，焊缝质量检测单元与管型件堆焊单元位置互换，使焊缝质量检测单元靠近管型件，焊缝质量检测单元对管型件内壁堆焊的耐磨层进行检测，当检测到不合格堆焊位置处，焊缝质量检测单元将相关的位置信息发送给控制单元，控制单元保存相关的数据，当焊缝质量检测单元完成焊缝质量检测后，焊缝质量检测单元关闭，行走单元运动到安全位置；焊缝质量检测单元与管型件堆焊单元位置互换，使管型件堆焊单元靠近管型件，控制单元根据保存的质量不合格位置使管型件堆焊单元对不合格位置处进行补焊，焊接完成后行走单元运动到安全位置；再次调用焊缝质量检测单元对管型件内壁的焊缝质量进行检测直至焊缝质量满足质量要求。2.根据权利要求1所述的管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述行走单元包括底架和安装在底架上的行走架，其中，所述底架由两根横梁和至少两根侧边固定连接组成；所述行走架包括设置在底架上的轨道、支撑部组成，所述支撑部与所述轨道相配合用于使安装在行走架上的管型件堆焊单元和焊缝质量检测单元能够远离或靠近管型件。3.根据权利要求1所述的管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述支撑架包括旋转部、固定部，其中，所述固定部设置于所述行走架上，所述旋转部通过转轴与所述固定部相连接，所述转轴与设置于行走架上的驱动电机相连接。4.根据权利要求3所述的管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述固定部的任意两侧边上分别设置有调节管型件堆焊单元、焊缝质量检测单元相对地面高度的高度调节装置，所述高度调节装置上均设置有夹持部，所述夹持部用于固定管型件堆焊单元和焊缝质量检测单元。5.根据权利要求4所述的管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述管型件堆焊单元设置于所述夹持部内，且所述管型件堆焊单元的两端均伸出所述夹持部，管型件堆焊单元的一端设置有可收缩的焊枪，所述焊枪上设置有送丝机构；管型件堆焊单元的另一端连接有送丝架，所述送丝架与夹持部之间设置有光滑段，所述光滑段上设置有使焊枪保持平衡的平衡块。2CN106392260A权利要求书2/2页6.根据权利要求1所述的管型件内壁堆焊设备，其特征在于，所述管型件夹持单元包括支撑装置、锁紧装置、驱动装置，其中，所述支撑装置固定设置于行走装置上；所述锁紧装置用于夹持管型件；所述驱动装置通过轴连