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爬壁机器人的行业报告.pptx
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爬壁机器人的行业报告01定义02近年来，爬壁机器人市场规模不断扩大，增长速度迅猛。根据市场研究数据，2022年全球爬壁机器人市场规模已达到数十亿美元，预计到2028年将超过百亿美元。客户需求03040506法规限制07应用领域拓展THANKS
2024-11-21
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本发明公开一种爬壁机器人，其包括多个单元节、多个铰接机构、功能组件以及控制系统；多个单元节呈阵列分布且包括多排和多列，多个单元节的一部分为驱动节，另一部分为从动节；每个驱动节包括轮架和设于其底部的驱动轮，轮架设有驱动机构和转向机构，分别用以驱动驱动轮和控制驱动轮转向；每个从动节包括轮架和设于其底部的从动轮；多个铰接机构分别在横向或纵向上连接于相邻两单元节之间；功能组件设于多个单元节的至少其中之一；控制系统用以控制驱动机构、转向机构和功能组件；其中，各驱动轮和从动轮中至少其中之一具有磁性。本发明在保证吸附力
2023-09-02
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本发明涉及一种爬壁机器人。包括框架，框架包括框本体和相对安装在所述框本体端部上的两个连接体；攀附机构，安装在所述框本体上，用于使所述机器人攀附在工作面上；自适应机构，安装在两所述接体上，所述自适应机构包括安装在所述连接体的中部并始终与工作面接触且能在所述框本体和所述工作面之间往复滑动的支撑组件，设置在所述连接体上且关于所述支撑组件对称的两驱动轮，以及连接所述支撑组件和所述驱动轮的连杆滑块机构。当工作面为曲面时，在连杆滑块机构的作用下，进一步带动驱动轮与工作面同样保持接触，最终使得驱动轮和支撑组件对机器人共
2023-09-03
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本发明涉及机器人技术领域，是一种爬壁机器人，包括履带底盘和作业模块，履带底盘包括机架、履带、变磁吸附单元，履带的外壁上固定安装有不少于两个的变磁吸附单元，机架的前端和后端分别固定安装有与变磁槽轮相配合的拨杆。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过拨杆与变磁槽轮的配合改变变磁吸附单元的磁力方向，进而实现变磁吸附单元与风电塔筒表面的吸附和分离，从而实现该爬壁机器人沿风电塔筒表面的行走，该爬壁机器人可对风电塔筒进行除锈、清洗和喷漆作业，维持风电塔筒表面的整洁美观，提高风机运行安全性，降低工人的劳动强度、缩短施工
2023-10-12
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本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。本发明能够提高爬壁机器人使用的可靠性。
2023-08-29
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