爬壁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109941367A(43)申请公布日2019.06.28(21)申请号201910324954.0(22)申请日2019.04.22(71)申请人北京史河科技有限公司地址100083北京市海淀区中关村东路1号院8号楼CG05-253号(72)发明人许华旸赵亮姜雨王志超(74)专利代理机构北京乐知新创知识产权代理事务所(普通合伙)11734代理人赵福梅(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称爬壁机器人(57)摘要本发明提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。本发明能够提高爬壁机器人使用的可靠性。CN109941367ACN109941367A权利要求书1/1页1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述轮体还包括顺磁性挡板，相邻两个所述磁块之间夹设有所述顺磁性挡板。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述磁块为磁轮，所述顺磁性挡板为圆形板，所述顺磁性挡板与多个所述磁轮共轴线，且顺磁性挡板的直径大于所述磁轮的轴线。4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述轮体包括多个轮体单元，所述轮体单元包括两个所述顺磁性挡板和一个磁轮，所述磁轮夹设在两个所述顺磁性挡板之间，多个所述轮体单元沿所述轮体的轴线排列设置。5.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述顺磁性挡板为铝板。6.根据权利要求1-5中任一所述的爬壁机器人，其特征在于，所述机器人主体包括多个主体部，相邻两个所述主体部之间通过铰接件铰接，各所述主体部均设有所述轮体。7.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，各所述主体部上均设有多个平行且间隔设置的所述轮体，各所述主体部上还设有多个电机，多个所述电机与多个所述轮体一一对应连接，所述电机用于驱动所述轮体转动，以带动所述机器人主体沿所述工作面行走。8.根据权利要求7所述的爬壁机器人，其特征在于，多个所述主体部沿所述机器人主体的宽度方向间隔排列设置，所述铰接件的轴线沿所述机器人主体的长度方向设置，各所述主体部上的多个所述轮体沿所述机器人主体的长度方向间隔设置。9.根据权利要求6所述的爬壁机器人，其特征在于，各所述主体部的顶面设有把手。2CN109941367A说明书1/3页爬壁机器人技术领域[0001]本发明涉及行走设备技术，尤其涉及一种爬壁机器人。背景技术[0002]随着现代社会和科学技术的高速发展，爬壁机器人正被越来越多的应用于各种复杂环境。[0003]现有的爬壁机器人包括机器人主体、行走轮和吸附装置，行走轮和吸附装置设置在机器人主体上，吸附装置能够吸附工作面，行走轮能够带动机器人主体在工作面上行走。[0004]然而，现有的爬壁机器人由于吸附装置的吸附力较小，因此容易与工作面相脱离，从而导致掉落，影响了爬壁机器人使用的可靠性。发明内容[0005]本发明提供一种爬壁机器人，以提高使用的可靠性。[0006]本发明一方面提供一种爬壁机器人，包括机器人主体和轮体，所述轮体转动连接在所述机器人主体上，所述轮体包括多个磁块，多个所述磁块沿所述轮体的轴线排列设置，相邻两个所述磁块相对的两个端面具有相反的磁极，所述轮体用于通过所述磁块吸附工作面，并能够带动所述机器人主体沿所述工作面行走。[0007]基于上述，本发明提供的爬壁机器人，在使用时，可通过轮体中的磁块吸附工作面，从而使轮体能够带动机器人主体沿工作面行走。由于轮体中的多个磁块沿轮体的轴线排列设置，且相邻两个磁块相对的两个端面具有相反的磁极，因此相邻两个磁块之间能够相互吸引，从而利于提高轮体的磁吸附力，使轮体能够更稳定的吸附在工作面上，使轮体不易脱离工作面，提高了爬壁机器人使用的可靠性。附图说明[0008]图1为本发明提供的一种爬壁机器人的结构示意图；[0009]图2为本发明提供的一种爬壁机器人的轮体的结构示意图；[0010]图3为本发明提供的一种爬壁机器人的局部结构示意图。[0011]附图标记：[0012]101：机器人主体；102：轮体；103：磁块；[0013]104：顺磁性挡板；105：轮体单元；106：主体部；[0