物品运送设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102639380A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102639380A(43)申请公布日2012.08.15(21)申请号201080055470.8(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2010.10.22司72001代理人崔幼平杨楷(30)优先权数据2009-2777322009.12.07JP(51)Int.Cl.B61B13/00(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日B60L5/00(2006.01)2012.06.07B60M7/00(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0687222010.10.22(87)PCT申请的公布数据WO2011/070861JA2011.06.16(71)申请人株式会社大福地址日本大阪府大阪市(72)发明人乾吉隆权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书1111页页附图附图1313页(54)发明名称物品运送设备(57)摘要目的是提供一种不在连结轴上设置受电部、在设定行走路径的弯道部位也能够适当地进行从供电线向受电部的供电的物品运送设备。行走轨道（1）及供电线装配成沿着将直线部位与弯道部位（5）组合的设定行走路径延伸，物品运送车具备具有抵接在行走轨道（1）上而在水平方向上被导向的导向轮（15）及抵接在行走轨道上而旋转驱动的行走轮（14）的行走部（10），行走部（10）通过连结轴（12）相对于车体主体部（9）绕上下轴心旋转自如地连结，受电部（25）沿物品运送车的横宽方向移动自如地支撑在车体主体部（9）上，物品运送车中具备受电部移动机构（26），当在弯道部位（5）上行走时，随着行走部（10）相对于车体主体部（9）绕上下轴心旋转时的连结轴（12）的旋转使受电部（25）在物品运送车的横宽方向上向弯道部位（5）的外侧移动。CN1026398ACN102639380A权利要求书1/2页1.一种物品运送设备，设有行走轨道和物品运送车，该物品运送车具备从沿着该行走轨道装配的供电线无接触地供给驱动用电力的受电部，由上述行走轨道导向而行走自如，其特征在于，上述行走轨道及上述供电线装配成沿着将直线部位与弯道部位组合而设定的设定行走路径延伸；上述物品运送车具备车体主体部和行走部，该行走部具有抵接在上述行走轨道上而在水平方向上被导向的导向轮，和抵接在上述行走轨道上而旋转驱动的行走轮，上述行走部通过连结轴相对于上述车体主体部绕上下轴心旋转自如地连结；上述受电部沿上述物品运送车的横宽方向移动自如地支撑在上述车体主体部上；在上述物品运送车中装备有受电部移动机构，当在上述弯道部位上行走时，随着上述行走部相对于上述车体主体部绕上下轴心旋转时的上述连结轴的旋转使上述受电部在上述物品运送车的横宽方向上向上述弯道部位的外侧移动。2.如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，上述行走轨道在上述物品运送车的横宽方向的一侧和另一侧装配有左右一对；上述行走部设成通过上述行走轮在上述行走轨道上行走自如；上述车体主体部通过上述连结轴相对于上述行走部在比上述行走轨道靠下方侧悬吊支撑；上述连结轴在上述物品运送车的横宽方向上装配在上述左右一对的行走轨道的间隙的中央部；上述供电线在上述物品运送车的横宽方向上装配在偏离上述连结轴的位置上。3.如权利要求2所述的物品运送设备，其特征在于，作为上述供电线，设有装配在从上述连结轴向上述物品运送车的横宽方向的一侧偏离的位置上的第1供电线，和装配在从上述连结轴向上述物品运送车的横宽方向的另一侧偏离的位置上的第2供电线。4.如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，上述行走部在上述物品运送车的前后方向上隔开间隔地设有前后一对；上述前后一对的行走部分别通过上述连结轴相对于上述车体主体部绕上下轴心旋转自如地连结；上述受电部移动机构仅随着连结上述前后一对的行走部的一侧与上述车体主体部的上述连结轴的旋转使上述受电部在上述物品运送车的横宽方向上移动。5.如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，上述受电部由装备在上述车体主体部上的沿上述物品运送车的横宽方向延伸的导轨支撑而在上述物品运送车的横宽方向上移动自如；上述受电部移动机构具备与上述连结轴一体旋转自如的小齿轮部，和在上述受电部上沿着上述物品运送车的横宽方向延伸地形成、与上述小齿轮部啮合的齿条部。6.如权利要求1所述的物品运送设备，其特征在于，在上述设定行走路径的中途，具有至少包括上述弯道部位的行走路径的多个行走路径合流的合流部位、以及行走路径分支成至少包括上述弯道部位的行走路径的多个行走路径的分支部位的至少一种部位；2CN102639380A权利要求书2/2页上述行走轨道在上述合流部位及上述分支部位仅装配在上述物品运送车的横宽方向的一侧，并且在上述