吊舱.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102679114A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102679114A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201110415721.5(22)申请日2011.12.13(71)申请人河南科技大学地址471003河南省洛阳市涧西区西苑路48号(72)发明人胡东方王斌吴孜越姬爱玲(74)专利代理机构郑州睿信知识产权代理有限公司41119代理人胡伟华(51)Int.Cl.F16M13/02(2006.01)F16M11/12(2006.01)F16M11/18(2006.01)H04N5/225(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书44页页附图附图55页(54)发明名称吊舱(57)摘要本发明公开了一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配，壳体内固定有用于驱动壳体绕水平轴线转动的俯仰电机，所述连接臂上设有与壳体的转动轴线同轴设置的壳体转轴，该壳体转轴通过行星齿轮传动副与所述俯仰电机的输出轴传动连接实现俯仰电机对壳体俯仰转动动作的驱动。本发明由于采用对称的Y形结构的支架而提高了吊舱的整体强度，并采用两个框架轴系实现支架、壳体的独立旋转。CN1026794ACN102679114A权利要求书1/1页1.一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，其特征在于，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述壳体连接在支架上，所述支架呈倒Y型结构，支架包括上端的与连接板绕竖向的转动轴线转动配合的脖颈状的支架轴、连接于支架轴底部的肩状的横梁及从横梁两端向下悬伸并左右对称间隔分布的连接臂，连接板上设有用于驱动支架旋转的方位电机；所述壳体设置于两连接臂之间并绕水平的转动轴线与两连接臂分别转动装配，壳体内固定有用于驱动壳体绕水平轴线转动的俯仰电机，所述连接臂上设有与壳体的转动轴线同轴设置的壳体转轴，该壳体转轴通过行星齿轮传动副与所述俯仰电机的输出轴传动连接实现俯仰电机对壳体俯仰转动动作的驱动。2.根据权利要求1所述的吊舱，其特征在于，所述壳体呈球形结构，壳体包括中间的环形球带以及分别固定连接于环形球带前后两端的截头球冠形的前球壳和球冠形的后球壳，前球壳前端的截头部分留出窗口并安装有透明盖。3.根据权利要求1所述的吊舱，其特征在于，所述支架设有自横梁向两侧的连接臂延伸的凹槽。4.根据权利要求1所述的吊舱，其特征在于，所述支架与连接板之间和/或支架与壳体的转动配合部分安装有旋转电连接器。5.根据权利要求2所述的吊舱，其特征在于：所述吊舱还包括两自由度吊舱控制系统，该系统包括摄像机、所述的方位电机和俯仰电机，方位电机和俯仰电机分别对应设有用于驱动控制它们的第一伺服驱动板和第二伺服驱动板，摄像机包括可见光传感器、红外传感器和用于切换可见光传感器和红外传感器进行工作的摄像机控制板，方位电机和俯仰电机的输出轴上分别设有第一编码器和第二编码器，两编码器输出连接对应的伺服驱动板；其特征在于，控制系统还包括主控板，主控板上的主控器输出控制、输入采样连接所述第一伺服驱动板和第二伺服驱动板；主控器还控制连接所述摄像机控制板，主控板上设有一个受控于主控器的视频切换电路，该视频切换电路输入连接所述可见光传感器和红外传感器的两路图像数据输出端口，输出连接所述主控器，将所选定的一路图像数据传输到主控器。6.根据权利要求5所述的吊舱，其特征在于，所述视频切换电路包括HEF4052BT芯片及其外围电路。7.根据权利要求5所述的吊舱，其特征在于，所述主控器还控制连接一个字符叠加单元，所述字符叠加单元输出连接到成像显示装置，用于将所述编码器所采集的信息与所述传感器所采集的图像信息实时显示。8.根据权利要求7所述的吊舱，其特征在于，所述字符叠加单元包括MAX7456芯片及其外围电路。9.根据权利要求5所述的吊舱，其特征在于，所述方位电机和俯仰电机均为直流伺服电机。10.根据权利要求5所述的吊舱，其特征在于，所述主控器还连接有用于存储图像数据的存储器。2CN102679114A说明书1/4页吊舱技术领域[0001]本发明涉及监测设备。背景技术[0002]现有技术中的某些安装在航空航天器、车辆、舰船以及固定建筑上的用于采集视频信息的成像仪，需要使用吊舱实现成像仪镜头对准方位的调节，而现有的吊舱一般只能实现俯仰角度的调节，不能满足更高要求的需要。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种既可以绕水平轴的俯仰调节又可以实现绕竖直轴旋转调节的吊舱。[0004]本发明的技术方案是：一种吊舱，包括用于安装成像传感器的壳体，还包括连接有向下悬伸的支架的连接板，所述