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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112793757A(43)申请公布日2021.05.14(21)申请号202110174467.8(22)申请日2021.02.07(71)申请人武汉波依迈科技有限公司地址430000湖北省武汉市东湖新技术开发区光谷一路以西,南湖大道以北谷方5幢2层E131室(72)发明人王前进(74)专利代理机构南京纵横知识产权代理有限公司32224代理人徐瑛(51)Int.Cl.B63H21/17(2006.01)H02K5/124(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称吊舱推进器(57)摘要本发明公开了一种吊舱推进器,包括有壳体及转轴,所述转轴通过轴承活动连接在壳体中,由安装在壳体中的驱动装置提供动力旋转,转轴输出端固定安装有螺旋桨,螺旋桨外侧设有导流罩;轴承侧边设有密封组件;密封组件包括有外环和内环,分别固定在盖板及转轴上;外环呈环状结构,内侧设有凹槽;所述内环上设有凸极,凸极置于凹槽内,与凹槽之间形成U型间隙,两侧的间隙中均填充有磁流体,磁流体由于磁极的作用,在间隙中各自形成磁流体密封带;在被两侧磁流体密封带所封闭的底部间隙中填充有密度不小于磁流体的过渡流体;过渡流体与磁流体共同组合成一个U型液态密封带。本发明利用磁流体密封提供了一种密封性能好、摩擦系数低的高性能吊舱推进器。CN112793757ACN112793757A权利要求书1/1页1.一种吊舱推进器,包括有壳体及转轴,所述转轴通过轴承活动连接在壳体两侧的端盖中,由安装在壳体中的驱动装置提供动力旋转,转轴输出端固定安装有螺旋桨,螺旋桨外侧设有导流罩,其特征在于:所述轴承侧边设有密封组件;所述密封组件包括有外环和内环,分别固定在端盖及转轴上;所述外环呈环状结构,内侧设有“U”型或“V”型凹槽,由外套及固定在外套两侧的盖板组合而成;所述内环上设有凸极,凸极置于凹槽内,与凹槽之间形成“U”型或“V”型间隙,两侧的间隙中均填充有磁流体,所述磁流体由于磁极的作用,在两侧的间隙中各自形成磁流体密封带;所述磁极由固定在外环或内环上的永磁体提供;在被两侧磁流体密封带所封闭的底部间隙中填充有密度不小于磁流体的过渡流体;过渡流体与磁流体共同组合成一个“U”型或“V”型液态密封带。2.根据权利要求1所述的一种吊舱推进器,其特征在于:所述间隙中设有用于增大旋转部件与磁流体及过渡流体接触面积的载液条。3.根据权利要求1所述的一种吊舱推进器,其特征在于:所述外套上开设有至少一个注入口。4.根据权利要求1所述的一种吊舱推进器,其特征在于:所述永磁体固定在外套两侧的盖板上,所述盖板上设有永磁体的安装槽。5.根据权利要求1所述的一种吊舱推进器,其特征在于:所述永磁体位于凸极的两侧,相邻面为异性,产生磁吸力,所述凸极为导磁材料。6.根据权利要求1所述的一种吊舱推进器,其特征在于:所述永磁体与凸极连为一体固定在内环上。7.根据权利要求1所述的一种吊舱推进器,其特征在于:所述永磁体侧边设有极靴。8.根据权利要求1所述的一种吊舱推进器,其特征在于:所述外环或内环上设有饶有线圈的励磁体。9.根据权利要求1所述的一种吊舱推进器,其特征在于:所述壳体上设有用于平衡内外压差有气压调节装置。10.根据权利要求9所述的一种吊舱推进器,其特征在于:所述气压调节装置包括有缸体及活塞,所述缸体两端设有开孔,活塞置于缸体之中。2CN112793757A说明书1/7页吊舱推进器技术领域[0001]本发明属于能量转化工程机械领域,尤其涉及一种密封性好、摩擦系数低的吊舱推进器。技术背景[0002]吊舱推进器是一种先进的大型船舶推进装置,行驶过程中,不仅可以避免螺旋桨在航尾复杂的拌流中工作,提高船舶推进效率,节能减排,同时还可以显著改善船舶的操作性能,必要时甚至可以让船舶原地回转,可以在360°内水平转动以实现矢量推进,一般主要由内置驱动模块、螺旋桨模块、水平转动机构以及冷却装置组成。[0003]吊舱推进器通常有三种驱动方式,分别是水下电机直接驱动、水下油马达驱动和动力源位于船舱内的原动机通过螺旋锥齿轮副来驱动,为保证吊舱推进器内部避免灰尘、水和其他杂质进入,需要对活动部位进行密封处理,轴承作为支撑转轴的重要部件,降低了转子运动过程中的摩擦系数,保证其回转精度,但在对水密封性能上不足,尤其是在运转过程中,为弥补不足,轴承外侧一般附加密封装置,而现有的密封装置多采用接触式密封,该种密封方式摩擦系数大,进而导致电动机能量转化率低下,且摩擦产生大量有害的热量。发明内容[0004]针对现有技术的不足,本发明提供了一种密封性能好且摩擦系数低的高性能吊舱推进器。[0005]为实现上述目的,本发明采取的技术方案是:[0006]一种吊舱推进器,包括有壳体及