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具有传感转向装置的电动汽车及利用它的转向控制方法.pdf
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本发明的电动汽车具有由转向角传感器(61)和油门传感器(62)及刹车传感器(63)检测出车辆(V)的转向状态，以此为基础的驱动ECU(30)控制左右前轮的车轮驱动装置1，维持转弯稳定性，同时由制动ECU(40)控制前轮/后轮的车轮制动装置，进一步提高转弯稳定性，而且所述驱动ECU(30)和所述制动ECU(40)作为相互间收发信息的备份(BackUp)来起作用，从而进一步加强故障自趋安全(Fail-Safe)，尤其不需要反应于转向方向盘(50)的传动装置和转向机构等，可节省MDPS或HPS或EHPS之类的转
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