用于使车轮转向的装置和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102673642A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102673642A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210068846.X(22)申请日2012.03.15(30)优先权数据102011005611.42011.03.16DE(71)申请人福特全球技术公司地址美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室(72)发明人拉尔夫·辛茨恩托马斯·格哈德斯弗雷德里克·彼得·沃尔夫-蒙海姆保罗·赞德伯尔根(74)专利代理机构北京连和连知识产权代理有限公司11278代理人贺小明(51)Int.Cl.B62D7/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图11页(54)发明名称用于使车轮转向的装置和方法(57)摘要本发明提供一种用于使车辆的至少一条车辆轮轴(5)的车轮(1、2)转向的装置和方法，所述轮轴用双枢轴式转向系统转向，具有与车辆轮轴(5)的每一个车轮(1、2)关联的车轮载荷调整装置，通过车轮载荷调整装置，下垫面上的关联车轮(1、2)的接触力可以在转弯过程中相对于车辆轮轴(5)的另一个车轮(1、2)的接触力得到调整，其中，车轮(1、2)可以如下的方式转向：弯道外侧的车轮(1)相对于弯道内侧的车轮(2)采取比由阿克曼条件指定的转向锁止角更大的转向锁止角。CN1026734ACN102673642A权利要求书1/1页1.一种用于使车辆的至少一条车辆轮轴(5)的车轮(1、2)转向的装置，所述轮轴用双枢轴式转向系统转向，其特征在于，具有与车辆轮轴(5)的每一个车轮(1、2)关联的车轮载荷调整装置，通过车轮载荷调整装置，下垫面上的关联车轮(1、2)的接触力能够在转弯过程中相对于车辆轮轴(5)的其他车轮(1、2)的接触力调整，车轮(1、2)可以如下方式转向：弯道外侧的车轮(1)相对于弯道内侧的车轮(2)采取比由阿克曼条件指定的转向锁止角更大的转向锁止角。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，能够减小弯道内侧的车轮(2)的接触力和/或能够增加弯道外侧的车轮(1)的接触力。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，能够根据车辆速度调整接触力。4.根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，车轮载荷调整装置由主动稳定器构成。5.根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，车轮载荷调整装置由关联车轮(1、2)的水平控制装置构成。6.根据前述任一项权利要求所述的装置，其特征在于，车轮载荷调整装置由用于调整关联车轮(1、2)的弹簧系统的弹簧刚度的装置构成。7.一种用于使车辆的至少一条车辆轮轴(5)的车轮(1、2)转向的方法，所述轮轴用双枢轴式转向系统转向，具有与车辆轮轴(5)的每一个车轮(1、2)关联的车轮载荷调整装置，其特征在于，车轮(1、2)可以如下方式转向：弯道外侧的车轮(1)相对于弯道内侧的车轮(2)采取比由阿克曼条件指定的转向锁止角更大的转向锁止角，并且下垫面上关联车轮(1、2)的接触力在转弯过程中相对于车辆轮轴(5)的其他车轮(1、2)的接触力通过车轮载荷调整装置调整。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，减小弯道内侧的车轮(2)的接触力和/或增大弯道外侧的车轮(1)的接触力。9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，根据车速调整接触力。2CN102673642A说明书1/7页用于使车轮转向的装置和方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于使车辆，尤其是机动车辆的至少一条车辆轮轴的车轮转向的装置和方法，所述轮轴用双枢轴式转向系统(double-pivotsteeringsystem)转向。背景技术[0002]对于操控(maneuvering)来说，实践中公知的车辆体现为具有至少一条可转向的车辆轮轴，车辆轮轴的结构尤其取决于车辆的驾驶的类型以及车轮悬架的类型。基本上，在此情况下，驾驶员的转向运动或驾驶员的转向要求通过方向盘、转向柱、转向齿轮和旋转机构(swivelmechanism)传给可转向的车辆轮轴的车轮，其中，该旋转机构由通过接头彼此连接的多个组件组成，可转向车辆轮轴的车轮因此体现为允许它们相对于相当于直行的位置向外枢轴转动。[0003]具有枢轴转动车轮的车辆由双枢轴式转向原理或单枢轴式转向原理转向。就单枢轴式转向而言，通过在车辆的纵轴水平线上绕枢轴点枢轴转动整个轮轴来转动轮轴的转向车轮。此类型的转向通常尤其出现在双轴拖车上，并且由于转向车辆轮轴的车轮轮轴的同轴构造，此类型的转向是用于确保达到所谓的阿克曼条件(Ackermanncondition)的一种特别简单的设计选择，据此，车辆轮轴的延长车轮轮轴必须在单个点上交会从而避免车轮在下垫面(underlyingsurface)上侧滑。就具有非转向的后轮轴和由