用于电动车的车轮转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108327788A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810312098.2(22)申请日2018.04.09(71)申请人付军地址641300四川省资阳市安岳县驯龙镇光荣村5组(72)发明人付军(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人伍星(51)Int.Cl.B62D9/00(2006.01)B60K7/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称用于电动车的车轮转向装置(57)摘要本发明公开了用于电动车的车轮转向装置，包括轮毂电机，所述轮毂电机的两侧连接连杆，所述轮毂电机位于内环内，所述连杆远离轮毂电机的一端均与内环固定连接，还包括套设在内环外的外环，所述外环与内环同心，且外环与内环之间能够相对转动；所述外环上设置环形的齿条，所述齿条上啮合齿轮；还包括用于驱动所述齿轮转动的驱动装置，所述驱动装置与内环相对固定。本发明的目的在于提供用于电动车的车轮转向装置，以解决现有技术中电动车转向必须伴随车体前进才能完成的问题，实现灵活方便的对电动车车轮进行直接转向的目的。CN108327788ACN108327788A权利要求书1/1页1.用于电动车的车轮转向装置，包括轮毂电机(1)，所述轮毂电机(1)的两侧连接连杆(2)，其特征在于，所述轮毂电机(1)位于内环(3)内，所述连杆(2)远离轮毂电机(1)的一端均与内环(3)固定连接，还包括套设在内环(3)外的外环(4)，所述外环(4)与内环(3)同心，且外环(4)与内环(3)之间能够相对转动；所述外环(4)上设置环形的齿条(5)，所述齿条(5)上啮合齿轮(6)；还包括用于驱动所述齿轮(6)转动的驱动装置(7)，所述驱动装置(7)与内环(3)相对固定。2.根据权利要求1所述的用于电动车的车轮转向装置，其特征在于，还包括与内环(3)相对固定的控制器(8)，所述驱动装置(7)与控制器(8)的输出端相连，所述控制器(8)用于控制所述驱动装置(7)。3.根据权利要求2所述的用于电动车的车轮转向装置，其特征在于，所述外环(4)上还设置环形的插槽(9)，所述插槽(9)内部铺设第一导体；所述控制器(8)的接电端固定连接第二导体(10)，所述第二导体(10)远离控制器(8)的一端插入至所述插槽(9)内，所述第二导体(10)与所述第一导体相接触。4.根据权利要求2所述的用于电动车的车轮转向装置，其特征在于，还包括与所述内环(3)相对固定的无线通信模块(12)，所述无线通信模块(12)与所述控制器(8)的输入端连接。5.根据权利要求3所述的用于电动车的车轮转向装置，其特征在于，所述插槽(9)共三组，三组插槽(9)同心分布在外环(4)上，所述第二导体(10)包括火线、零线、地线，所述火线、零线、地线分别插入至三组插槽(9)内。6.根据权利要求1所述的用于电动车的车轮转向装置，其特征在于，所述驱动装置(7)为固定在连杆(2)上的马达。7.根据权利要求1所述的用于电动车的车轮转向装置，其特征在于，还包括与连杆(2)固定连接的安装板(11)，所述安装板(11)与连杆(2)的轴线平行，所述驱动装置(7)固定在安装板(11)上。8.根据权利要求1所述的用于电动车的车轮转向装置，其特征在于，所述连杆(2)上还设置有与所述轮毂电机(1)相匹配的刹车片(13)。9.根据权利要求8所述的用于电动车的车轮转向装置，其特征在于，所述刹车片(13)由刹车电机(15)进行控制，所述刹车电机(15)与内环(3)相对固定。10.根据权利要求1所述的用于电动车的车轮转向装置，其特征在于，所述内环(3)、外环(4)相互正对的表面均设置有环形的凹槽，内环(3)、外环(4)之间设置若干滚珠(14)，所述滚珠(14)的相对两端分别位于内环(3)、外环(4)上的凹槽内，内环(3)与外环(4)之间通过所述滚珠(14)进行相对转动。2CN108327788A说明书1/4页用于电动车的车轮转向装置技术领域[0001]本发明涉及电动车转向领域，具体涉及用于电动车的车轮转向装置。背景技术[0002]电动车，特别是电动汽车，已经逐渐成为了当前城市交通节能减排的主要发展方向之一，各大汽车厂商都对电动车领域展开了大量研究。作为以二次能源为驱动的绿色环保的电动车，其市场前景非常广阔。在此基础之上，轮毂电机应运而生，并已经被大量的用于电瓶车、电动汽车之上。然而现有的电动汽车在转向时仍然使用传统机动车的传动轴、万向节等结构，转向弧度大、行程长，转向过程必须伴随车体的直线前进才能够完成，转向效率低下。发明内容[0003]本发明的目的在于提供用于电动车的车轮转向装置，以解决现有技术中电动车转向必须伴随车体前进才能完成的问题