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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102673968A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102673968A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201210130619.5(22)申请日2012.04.28(71)申请人惠州市得天自动化设备有限公司地址516000广东省惠州市仲恺高新开发区惠环平南红卫村39号(72)发明人刘向根谭晓明陈柄霖潘深玉冯桂庆尹业辉(74)专利代理机构深圳市千纳专利代理有限公司44218代理人强红刚(51)Int.Cl.B65G37/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书33页页附图附图11页(54)发明名称一种LED芯片分选装置自动上、下料系统(57)摘要本发明公开了一种LED芯片分选装置自动上、下料系统,它它包括有安装固定板,在安装固定板上分别安装有自动上料机构、自动下料机构和测试平台,所述的自动上料机构包括有皮带、若干皮带轮、上料支架、上料横板、上料移动电机、上料夹爪和上料夹爪气缸;所述的自动下料机构包括有皮带、若干皮带轮、下料支架、下料横板、摆臂、下料夹爪、下料夹爪气缸和下料移动电机。本发明LED芯片分选装置自动上、下料系统具有自动上料、取料、送料、下料、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠的优点。CN10267398ACN102673968A权利要求书1/1页1.一种LED芯片分选装置自动上、下料系统,包括有安装固定板(10),在安装固定板(10)上分别安装有自动上料机构、自动下料机构和测试平台,其特征在于:所述的自动上料机构包括有皮带(7)、若干皮带轮(8)、上料支架(11)、上料横板(12)、上料移动电机(13)、上料夹爪(14)和上料夹爪气缸(15),上料横板(12)设置在上料支架(11)上,在上料横板(12)上设有若干皮带轮(8),在皮带轮(8)上连接有皮带(7),上料移动电机(13)安装在皮带(7)上,上料移动电机(13)与上料夹爪(14)连接,在上料夹爪(14)上安装有上料夹爪气缸(15);所述的自动下料机构包括有皮带(7)、若干皮带轮(8)、下料支架(21)、下料横板(22)、摆臂(23)、下料夹爪(24)、下料夹爪气缸(25)、下料移动电机(26),所述的下料横板(22)设置在下料支架(21)上,若干皮带轮(8)分别设置在下料横板(22)上,皮带轮(8)上连接有皮带(7),摆臂(23)的一端安装在皮带(7)上,另一端与下料夹爪(24)连接,下料夹爪气缸(25)安装在下料夹爪(24)上,下料移动电机(26)安装在下料横板(22)上,下料移动电机(26)与皮带(7)连接。2.根据权利要求1所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统,其特征在于:在上料支架的一侧设有上料盒(5)。3.根据权利要求2所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统,其特征在于:在下料支架的一侧设有下料暂存区(6)。4.根据权利要求2或3所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统,其特征在于:在上料盒(5)和下料暂存区(6)的同一侧设有滑动式移送料机构,所述的移送料机构包括X轴移动滑轨(31)、X轴移动电机(32)、滑块座(33)、Z轴上下移动滑轨(34)、z轴移动电机(35)、料盒架(1)和下料盒架(2),X轴移动滑轨(31)安装在上料盒(5)和下料暂存区(6)同侧的安装固定板(10)上,在X轴移动滑轨(31)上安装有滑块座(33),所述的有滑块座(33)与X轴移动电机(32)连接并由X轴移动电机(32)带动滑块座(33)在X轴移动滑轨(31)上来回滑动,在滑块座(33)上安装有Z轴上下移动滑轨(34),料盒架(1)安装在Z轴上下移动滑轨(34)上,料盒架(1)与z轴移动电机(35)连接并由z轴移动电机(35)带动料盒架(1)在Z轴上下移动滑轨(34)上下滑动,在Z轴上下移动滑轨(34)另一侧安装有下料盒架(2)。5.根据权利要求4所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统,其特征在于:所述的料盒架(1)上放置有若干料盒(20)。6.根据权利要求5所述的LED芯片分选装置自动上、下料系统,其特征在于:所述的下料盒架(2)上放置有若干下料盒(30)。2CN102673968A说明书1/3页一种LED芯片分选装置自动上、下料系统技术领域[0001]本发明涉及LED芯片分选设备,具体是指一种LED芯片分选装置自动上、下料系统。背景技术[0002]现有的芯片分选机主要对LED芯片进行检查及筛选,为了客服人工的缺陷,一般都安装有自动化的设备。但现有的分光分色机整机复杂,而取料、送料等环节,还需要借助人工的配合,这样容易造成工作的停顿,效率低,工作不稳定和可靠。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种自动上料、取料、送料、下料、动作连贯流畅、工作效率高、稳定可靠的LED