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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110340716A(43)申请公布日2019.10.18(21)申请号201910753026.6(22)申请日2019.08.15(71)申请人西华大学地址610039四川省成都市金牛区土桥金周路999号(72)发明人夏重张晓洪罗浩陈鹏(74)专利代理机构成都瑞创华盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙)51270代理人邓瑞辜强(51)Int.Cl.B23Q7/04(2006.01)B23Q7/14(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种自动上下料装置(57)摘要本发明公开了一种自动上下料装置,具体涉及机械装置领域,包括机架和外框架,所述机架顶端内壁固定设有直线滑动导轨,所述机架包括工作腔和回收腔,所述外框架顶端固定设有横杆,所述横杆顶部设有滑动固件,所述滑动固件一侧设有滑板,所述滑板上设有机械手;所述工作腔内部设有定位托盘,所述定位托盘的数量设置为多个,多个所述定位托盘的顶部设有转子定位托盘。本发明通过结合上下料和生产线输送的情况,自动上下料装置采用齿轮减速箱和丝杠传动输送产品托盘,机械手自动上下料,具有自动输送、更换产品托盘、位置检测的功能,解决了传统的生产线传送效率低和定位精度低的问题,操作简单,上下料速度快,自动化程度高,容易安装和维护。CN110340716ACN110340716A权利要求书1/1页1.一种自动上下料装置,其特征在于,包括机架(1)和外框架(2),所述机架(1)顶端内壁固定设有直线滑动导轨(3),所述机架(1)包括工作腔(4)和回收腔(5),所述外框架(2)顶端固定设有横杆(6),所述横杆(6)顶部设有滑动固件(7),所述滑动固件(7)一侧设有滑板(8),所述滑板(8)上设有机械手(9);所述工作腔(4)内部设有定位托盘(10),所述定位托盘(10)的数量设置为多个,多个所述定位托盘(10)的顶部设有转子定位托盘(11),所述定位托盘(10)底部设有上料运送装置(12),所述回收腔(5)内设有下料运送装置(13),所述上料运送装置(12)和下料运送装置(13)均包括定位板(14),所述定位板(14)底部固定设有连接板(15),所述连接板(15)底部固定设有伺服电机(16),所述伺服电机(16)输出端设有齿轮减速箱(17),所述齿轮减速箱(17)输出端连接有丝杆(18),所述滚珠丝杆螺母(19)内贯穿设有滚珠丝杆螺母(19),所述转子定位托盘(11)两侧均设有托盘固定装置(20);所述托盘固定装置(20)包括小型气缸(21),所述小型气缸(21)两侧均设有固定轴支座(22),所述固定轴支座(22)内部设有固定轴(23),所述固定轴(23)外部套设有联动板(24),所述转子定位托盘(11)外壁上开设有托盘孔(25);所述直线滑动导轨(3)内设有托盘转移装置(26),所述托盘转移装置(26)包括转移气缸(27),所述转移气缸(27)设置于转子定位托盘(11)的底部,所述转移气缸(27)端部设有气缸活塞(28),所述气缸活塞(28)端部设有固定型材(29),所述固定型材(29)上设有螺钉(30)。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置,其特征在于:所述工作腔(4)和回收腔(5)对称设置,所述转移气缸(27)的行程为950mm。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置,其特征在于:所述滑动固件(7)与滑板(8)固定连接,所述滑动固件(7)套设于横杆(6)的外部,所述机械手(9)通过滑动固件(7)和滑板(8)与横杆(6)活动连接。4.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置,其特征在于:所述齿轮减速箱(17)与伺服电机(16)传动连接,所述齿轮减速箱(17)通过皇冠齿和齿轮与丝杆(18)传动连接,所述丝杠底端贯穿机架(1)且与机架(1)活动连接。5.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置,其特征在于:所述滚珠丝杠螺母与转子定位托盘(11)连接,所述转子定位托盘(11)通过滚珠丝杠螺母、丝杆(18)和伺服电机(16)与机架(1)活动连接。6.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置,其特征在于:所述小型气缸(21)和固定轴支座(22)均与机架(1)固定连接,所述小型气缸(21)输出轴与联动板(24)固定连接,所述联动板(24)通过小型气缸(21)与转子定位托盘(11)活动连接,所述固定轴(23)端部插接于托盘孔(25)内部。7.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置,其特征在于:所述转移气缸(27)与直线滑动导轨(3)固定连接,所述转子定位托盘(11)设置于托盘转移装置(26)的顶部,所述气缸活塞(28)通过螺钉(30)与固定型材(29)可拆卸连接。8.根据权利要求1所述的一种自动上下料装置,其特征在于: