一种自动上下料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107127625A(43)申请公布日2017.09.05(21)申请号201710413700.7(22)申请日2017.06.05(71)申请人张家港和升数控机床制造有限公司地址215628江苏省苏州市张家港市南丰镇经济技术开发区老204国道段17号张家港和升数控机床制造有限公司(72)发明人袁剑虹(74)专利代理机构南京天华专利代理有限责任公司32218代理人夏平(51)Int.Cl.B23Q7/00(2006.01)B23Q7/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称一种自动上下料装置(57)摘要本发明公开了工作效率高、适用范围广的自动上下料装置，包括机架，机架上设有升降座以及驱动升降座的升降动力装置，升降座上设有主转动座以及驱动主转动座的伺服电机，转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨，两个滑轨上分别设有上料滑座和下料滑座，上料滑座上设有上料齿条，主转动座上设有伺服上料电机，伺服上料电机的活塞杆端部设有与上料齿条相配合的上料齿轮；上料滑座上设有下料齿条，主转动座上设有伺服下料电机，伺服下料电机的活塞杆端部设有与下料齿条相配合的下料齿轮；上料滑座端部设有上料夹持机构，下料滑座端部设有下料夹持机构。CN107127625ACN107127625A权利要求书1/1页1.一种自动上下料装置，包括机架，机架上设有升降座以及驱动升降座的升降动力装置，升降座上设有主转动座以及驱动主转动座的主伺服电机，其特征在于：所述转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨，两个滑轨上分别设有上料滑座和下料滑座，上料滑座上设有上料齿条，主转动座上设有伺服上料电机，伺服上料电机的活塞杆端部设有与上料齿条相配合的上料齿轮；上料滑座上设有下料齿条，主转动座上设有伺服下料电机，伺服下料电机的活塞杆端部设有与下料齿条相配合的下料齿轮；上料滑座端部可拆卸地设有上料夹持机构，下料滑座端部可拆卸地设有下料夹持机构。2.如权利要求1所述的一种自动上下料装置，其特征在于：所述上料滑座端部设有第一端部转动座以及驱动第一端部转动座转动的第一伺服电机，所述上料夹持机构设置在第一端部转动座上；所述下料滑座端部设有第二端部转动座以及驱动第二端部转动座转动的第二伺服电机，所述下料夹持机构设置在第二端部转动座上。2CN107127625A说明书1/2页一种自动上下料装置技术领域[0001]本发明涉及一种自动上下料装置。背景技术[0002]车间采用机床加工物料时，很多仍然在运用人工上下料，这种方法增加了生产成本，而且上下料时间较多，加工效率较低。[0003]目前也有一些单位单独使用机械手进行夹取物料，但需要先将加工好的物料取下，在抓取代加工的物料置于加工位置，上下料期间设备需要等待一段时间，加工效率也不能有效提高，且机械手价格较贵。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、适用范围广的自动上下料装置。[0005]为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动上下料装置，包括机架，机架上设有升降座以及驱动升降座的升降动力装置，升降座上设有主转动座以及驱动主转动座的伺服电机，转动座上设有两个呈90°夹角的滑轨，两个滑轨上分别设有上料滑座和下料滑座，上料滑座上设有上料齿条，主转动座上设有伺服上料电机，伺服上料电机的活塞杆端部设有与上料齿条相配合的上料齿轮；上料滑座上设有下料齿条，主转动座上设有伺服下料电机，伺服下料电机的活塞杆端部设有与下料齿条相配合的下料齿轮；上料滑座端部可拆卸地设有上料夹持机构，下料滑座端部可拆卸地设有下料夹持机构。[0006]作为一种优选的方案，所述上料滑座端部设有第一端部转动座以及驱动第一端部转动座转动的第一伺服电机，所述上料夹持机构设置在第一端部转动座上；所述下料滑座端部设有第二端部转动座以及驱动第二端部转动座转动的第二伺服电机，所述下料夹持机构设置在第二端部转动座上。[0007]本发明的有益效果是：本装置在夹取已加工完成的物料的同时夹取一个待加工物料，使得上料和下料同步进行，大大减少了上下料所需时间，且本装置整体结构简单，制造成本较低。[0008]由于上料夹持机构设置在第一端部转动座上；下料夹持机构设置在第二端部转动座上，使得夹持机构可根据物料设置位置进行调整，使得夹取物料更为方便准确。附图说明[0009]图1是本发明的主视结构示意图。[0010]图2是本发明的俯视结构示意图。[0011]图1至图2中：1.机架，2.升降座，3.升降动力装置，4.主转动座，5.伺服电机，6.滑轨，7.上料滑座，8.下料滑座，9.上料齿条，10.伺服上料电机，11.上料齿轮；12.下料齿条，13.伺服下料电机，14.下料齿轮；15.上料夹持机构，16.