钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102668792102668792B(45)授权公告日2014.10.15(21)申请号201210180636.X(22)申请日2012.06.04(73)专利权人浙江理工大学地址310018浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号(72)发明人赵雄陈建能赵匀赵华成周丽莎(74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200代理人林怀禹(51)Int.Cl.A01C11/02(2006.01)审查员王平权权利要求书1页利要求书1页说明书3页说明书3页附图2页附图2页(54)发明名称钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂(57)摘要本发明公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动，杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与支撑平台凸轮副联接，摆杆的摆动推动支撑平台在取苗臂壳体上移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。CN102668792BCN1026879BCN102668792B权利要求书1/1页1.一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3)，凸轮(3)上开有平面凸轮槽(6)和空间回转凸轮槽(12)；拨叉轴(7)与取苗臂壳体(2)固接，杠杆(5)中部与拨叉轴(7)铰接；杠杆(5)的一端与平面凸轮槽(6)凸轮副连接，杠杆(5)的另一端与位于取苗臂壳体(2)内推苗杆(8)一端凸轮副连接，受拉弹簧(4)的一端与取苗臂壳体(2)固接，受拉弹簧(4)的另一端与推苗杆(8)联接；推苗杆(8)的另一端与维持架(9)移动副联接，维持架(9)两端分别与左取苗爪(10)和右取苗爪(17)移动副联接；取苗爪的支撑平台(11)与取苗臂壳体(2)移动副联接，左取苗爪(10)和右取苗爪(17)与支撑平台(11)铰接；连臂轴(14)固接于取苗臂壳体(2)，摆杆(13)连臂轴(14)铰接，摆杆(13)的一端与凸轮(3)的空间回转凸轮槽(12)凸轮副联接，摆杆(13)的另一端与支撑平台(11)内两平板为凸轮副联接；压板(15)压在支撑平台(11)上，压板(15)通过螺钉(16)与取苗臂壳体(2)固接；运动周期中取苗臂壳体(2)相对凸轮(3)整周转动，平面凸轮槽(6)和杠杆(5)推动推苗杆(8)和维持架(9)在左取苗爪(10)和右取苗爪(17)上移动，所述两取苗爪与维持架(9)接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，维持架(9)同时也相对于推苗杆(8)移动；空间回转凸轮槽(12)与摆杆(13)的凸轮副推动摆杆(13)绕连臂轴(14)转动，摆杆(13)通过凸轮副带动所述两取苗爪的支撑平台(11)在取苗臂壳体(2)中横向移动。2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，其特征在于：所述的受拉弹簧(4)始终拉紧推苗杆(8)，使得推苗杆(8)与杠杆(5)保持凸轮副连接；杠杆(5)与平面凸轮槽(6)向径最小处接触时推苗杆(8)位于最远端，杠杆(5)与平面凸轮槽(6)向径最大处接触时推苗杆(8)运动至最近端，实现钵苗的夹、放动作。2CN102668792B说明书1/3页钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂技术领域[0001]本发明涉及一种农业机械中的移栽机械，具体地说是涉及一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。背景技术[0002]取苗臂的作用是将移栽机钵盘上的钵体苗夹起并移送至放苗位置松开使其载入地中的装置。在取苗机构的取苗臂进入钵盘夹取钵苗过程中送钵装置横向移动，如果取苗臂不跟随送钵装置一起横向移动将在钵体横向方向留下大的穴口而捣破钵苗，实现取苗机构取苗臂取苗过程随送钵装置一起运动时实现连续送钵技术的关键问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂，该机构能满足钵苗移栽机的取苗过程取苗臂随送钵装置横向移动要求，并能适应移栽机在任何转速下的作业。[0004]为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：[0005]取苗臂驱动轴的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴的另一端与取苗臂壳体固接，在取苗臂壳体内的取苗臂驱动轴上空套凸轮，凸轮上开有平面凸轮槽和空间回转凸轮槽；拨叉轴与取苗臂壳体固接，杠