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钵苗移栽机植苗机构取苗臂.pdf
2023-10-21
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钵苗移栽机植苗机构取苗臂.pdf
本发明公开了一种钵苗移栽机植苗机构取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，空间凸轮固定不动，取苗臂壳体相对空间凸轮转动。受压弹簧始终压紧推苗杆，使得推苗杆与杠杆、杠杆与凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与凸轮槽接触处凸轮槽向径的变化推动杠杆摆动，杠杆摆动推动推苗杆直线运动，进而推动两取苗爪同步往复直线运动。推苗杆由最近端向最远端运动过程中两取苗爪维持平行状态，在取苗爪运动至最远端时刻，左空间凹槽和右空间凹槽控制左取苗爪和右取苗爪左摆和右摆，左取苗爪和右取苗爪成v形状态，实现夹紧钵苗动作，推苗杆由最远端运动至最近
2023-10-21
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钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂.pdf
本发明公开了一种钵苗移栽机取苗机构移动式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给取苗臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮做整周转动。受拉弹簧始终拉紧推苗杆，经杠杆与平面凸轮槽保持凸轮副连接，杠杆与平面凸轮槽接触处向径的变化推动杠杆绕拨叉轴转动，杠杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架移动副联接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗爪的支撑平台与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与支撑平台铰接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与支撑平台凸轮副联接
2023-10-20
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钵苗移栽机滑移式取苗臂.pdf
本发明公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接，杠杆、推杆与花键轴花键联接，平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动，花键轴带动推杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架固接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆的直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗臂移动体与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与栽植臂移动体销轴联接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与取苗臂移动体凸轮副联接
2023-10-20
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单臂水稻钵苗移栽机构.pdf
本发明公开了单臂水稻钵苗移栽机构,涉及农业机械领域,包括驱动系统Ⅱ,所述驱动系统Ⅱ中主动链轮通过链传动把动力传递到从动链轮上,从动链轮有三个,其中,中间的从动链轮与从动轴固接,两端的从动链轮与非圆太阳轮固接,非圆太阳轮与非圆行星轮配合;行星架与从动轴固接,行星轴一端与非圆行星轮固结,另一端固接有移栽臂;其中,非圆太阳轮与行星架同向差速转动,差速传动比为2:1。本发明以非圆太阳轮和行星架为原动件,通过单级非圆齿轮副的不等速传动可使移栽臂完成钵苗移栽轨迹和姿态,适用于小苗、小株距水稻钵苗的机械化移栽。
2023-05-24
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钵苗移栽机栽植机构.pdf
本发明公开了一种钵苗移栽机栽植机构，它由输入旋转曲轴、扁心轴、连杆、连杆壳、摆动曲轴、曲柄、夹开推秧轴、栽植臂壳、秧爪、秧爪轴、秧爪摆杆、推秧器、推秧器连杆、推秧器摆杆、秧爪夹开摆杆、夹开连杆、秧爪夹开滚轮、夹秧弹簧、推秧弹簧、栽植臂壳上轴、连杆盒上轴、摇杆、连杆壳组成，本发明栽植臂采用了四杆机构，取消了增加摆角机构.所以结构简单、体积小、制造安装方便可靠，采用封闭式润滑的栽植机构大大提高了寿命，采用独立的栽植机构所以能把现有的插秧机改装成钵苗移栽机。
2023-10-14
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