智能割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102687625A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102687625A(43)申请公布日2012.09.26(21)申请号201110069126.0(22)申请日2011.03.22(71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东旺路18号(72)发明人赵凤丽焦石平(51)Int.Cl.A01D67/00(2006.01)A01D69/02(2006.01)H01M2/10(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书77页页附图附图66页(54)发明名称智能割草机(57)摘要本发明提供了一种智能割草机，包括：壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括在切割时靠近地面的壳体底部和相对的壳体顶部；安装在收容腔中的切割马达；安装在收容腔中的行走马达；安装于壳体底部，被所述切割马达驱动进行旋转切割工作的切割件；连接于壳体上，被所述行走马达驱动，带动割草机行走的轮组；为智能割草机提供能量的电池包，智能割草机还包括：设置于壳体外的电池仓；将电池包固定于电池仓中的电池包安装系统。与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过将电池包设于壳体外的，开口位于壳体底部的电池仓中，使得电池包拆装方便，连接稳定，布局紧凑。CN1026875ACN102687625A权利要求书1/1页1.一种智能割草机，用于在地面上自动行走和割草，包括：壳体，壳体内中空形成收容腔，壳体包括在切割时靠近地面的壳体底部和相对的壳体顶部；安装在收容腔中的切割马达；安装在收容腔中的行走马达；安装于壳体底部，被所述切割马达驱动进行旋转切割工作的切割件；连接于壳体上，被所述行走马达驱动，带动割草机行走的轮组；为智能割草机提供能量的电池包，其特征在于，智能割草机还包括：设置于壳体外的电池仓；将电池包固定于电池仓中的电池包安装系统。2.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述电池仓的开口位于所述壳体底部或顶部。3.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述割草机还包括连接切割马达和行走马达的控制系统，所述控制系统包括控制器和存储器，所述控制器根据预置于存储器中的程序控制切割马达和行走马达动作。4.根据权利要求3所述的智能割草机，其特征在于：所述割草机包括还充电电极，所述充电电极的一端能够连接外部充电电源，另一端连接电池包以为电池包充电。5.根据权利要求4所述的智能割草机，其特征在于：所述控制系统还包括位于充电电极和电池包之间的充电控制元件，所述控制系统可选择的导通或关断充电控制元件，以相应的允许或禁止充电电极向电池包充电。6.根据权利要求1所述的智能割草机，其特征在于：所述电池包安装系统包括位于电池包上的第一安装部，位于壳体上的第二安装部，以及将第一安装部和第一安装部固定在一起的固定结构。7.根据权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述第一安装部和第二安装部之间设有密封结构，所述密封结构包括相配连接的密封槽和密封肋，密封槽和密封肋的其中之一位于第二安装部上，密封槽和密封肋的其中另一位于第二安装部上。8.根据权利要求7所述的智能割草机，其特征在于：所述密封槽和密封肋之间设有密封圈。9.根据权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述电池包安装系统包括电连接结构，所述电连接结构包括位于电池仓的壳体电极和位于电池包上的电池包电极，所述壳体电极和电池包电极竖直对接。10.根据权利要求6所述的智能割草机，其特征在于：所述电池包安装系统包括提起结构，所述提起结构包括位于壳体底部，电池仓旁的提手槽，和位于电池包上的悬置于提手槽中的提手。2CN102687625A说明书1/7页智能割草机技术领域[0001]本发明涉及一种智能割草机。特别是涉及一种具有电池包安装系统的智能割草机。背景技术[0002]割草机是一种草坪修整工具，通常包括轮组、机壳和切割系统，能够在草坪上行驶并切割草地。目前，割草机主要使用汽油发动机或者交流市电系统作为切割的动力，依靠人力推动在草坪上来回行走来完成对草地的护理修剪。但是，使用汽油发动机时，会产生燃烧废气，并且还会发出很大的噪音，对操作者和工作环境造成严重、多重的污染，尤其是割草机工作的区域通常是家庭草地，公共绿地等，对公众的生活质量的影响严重。而使用市电作为动力的割草机需要连上电缆工作，使用范围受到限制，且具有一定危险性。并且，无论汽油式割草机或市电割草机，推动其割草的劳动强度均较大。[0003]鉴于现有技术存在上述的缺陷，对污染小、使用轻松的割草机的潜在需求一直存在，直流电源割草机、自驱割草机和全自动智能机器人割草机早已为业界所知，但由于技术上的限制，上述解决方案长时间以来停留在概念阶段。近来，得益于电池技术和计算机技术的迅速发展，商用的直流割草机和智能割草机开始出