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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103858584103858584A(43)申请公布日2014.06.18(21)申请号201210538965.7(22)申请日2012.12.13(71)申请人苏州宝时得电动工具有限公司地址215123江苏省苏州市工业园区东旺路18号(72)发明人强尼·鲍瑞那图(51)Int.Cl.A01D34/63(2006.01)A01D34/73(2006.01)权权利要求书1页利要求书1页说明书4页说明书4页附图6页附图6页(54)发明名称智能割草机(57)摘要一种智能割草机,用于在草地上自动行走和切割,包括:行走系统,包括行走马达和由行走马达驱动的轮子;切割系统,包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置;侦测系统,用于侦测智能割草机的位置;控制系统,用于控制行走系统、切割系统和侦测系统工作;切割装置安装有用于打断草的切割线,切割线的末端可以尽可能靠近智能割草机的外围轮廓而不会伤害操作者,从而可以最大的减轻智能割草机工作区域周围的草地残余。CN103858584ACN103854ACN103858584A权利要求书1/1页1.一种智能割草机,用于在草地上自动行走和切割,包括:行走系统,包括行走马达和由行走马达驱动的轮子;切割系统,包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置;侦测系统,用于侦测智能割草机的位置;控制系统,用于控制行走系统、切割系统和侦测系统工作;其特征在于:所述切割装置安装有用于打断草的切割线。2.如权利要求1所述的智能割草机,其特征在于:所述切割系统的外围设有防护罩,所述切割线末端与防护罩的间距小于15毫米。3.如权利要求1所述的智能割草机,其特征在于:所述切割装置包括与传动轴配接的线夹,所述切割线绕制在线夹上。4.如权利要求3所述的智能割草机,其特征在于:所述切割装置还包括安装有刀片的切割件,所述线夹可拆卸地安装在切割件上或将切割件替换。5.如权利要求3所述的智能割草机,其特征在于:所述线夹具有自动进给机构用于供给切割线。6.如权利要求1所述的智能割草机,其特征在于:所述切割装置包括与传动轴配接的刀盘,所述切割线安装于所述刀盘。7.如权利要求1所述的智能割草机,其特征在于:所述切割装置包括与传动轴配接的刀片,所述切割线安装于所述刀片。8.如权利要求1所述的智能割草机,其特征在于:所述切割装置包括与传动轴配接的套筒,所述切割线安装于所述套筒。9.如权利要求6、7或8中任一项所述的智能割草机,其特征在于:所述刀盘、刀片或套筒上设有安装孔,所述切割线一端设有线结与安装孔配合,另一端从安装孔伸出。10.如权利要求1所述的智能割草机,其特征在于:所述侦测系统监测代表工作区域的边界位置的边界信号,当其侦测到智能割草机到达边界后,所述控制系统控制行走系统使得智能割草机转向并朝向边界内行驶。11.如权利要求1所述的智能割草机,其特征在于:所述智能割草机包括一种边界切割模式,在边界切割模式下控制系统控制智能割草机沿工作区域的边界行走和切割。2CN103858584A说明书1/4页智能割草机技术领域[0001]本发明涉及一种割草机,特别是一种自动行走的智能割草机。背景技术[0002]现有的自动行走的割草机在划定的区域内作业。割草机的工作区域是通过设置边界线来划定的。这些边界是通过设置信号线来完成的。为了布线方便,信号线遇到墙壁、篱笆、台阶等障碍时一般会按照离障碍40厘米至50厘米设置。割草机在边界是跨在信号线上行走的。一般情况下,在边界行走时,割草机的中心线与信号线在竖直面上是重合的。[0003]现有的割草机包括切割系统,该切割系统的外围设有防护罩防止切割系统对操作人员带来伤害。切割系统包括工作件,通常的工作件是由金属刃具来担当的。为了保证不会伤到用户,金属刃具的末端离防护罩存在一段距离。这样,金属刃具的末端离割草机的外围轮廓的距离会更大。切割作业时,金属刃具的末端到墙角、篱笆、台阶等障碍之间会产生切割不到的区域。[0004]当然,如果是操作者控制的割草机,则操作者可以使得割草机贴靠障碍物切割作业,则工作区域边界存在残余草坪的状况大为减少,但是这种割草机却会增加操作者的劳动负担。[0005]因此,在对现有技术进行了潜心研究的基础上,发明人提供一种尽可能解决工作区域边界存在残余草坪的割草机。发明内容[0006]针对现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种解决边界存在残余草坪的割草机。[0007]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能割草机,用于在草地上自动行走和切割,包括:行走系统,包括行走马达和由行走马达驱动的轮子;切割系统,包括切割马达、与切割马达连接的传动轴和与传动轴配接的切割装置