内窥镜弯曲装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102711582B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.03.11(21)申请号201080061208.4代理人刘新宇张会华(22)申请日2010.09.29(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)(30)优先权数据2010-0053212010.01.13JPG02B23/24(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日(56)对比文件JP特开2002-125918A,2002.05.08,2012.07.11US5014685A,1991.05.14,(86)PCT国际申请的申请数据US2002/0143238A1,2002.10.03,PCT/JP2010/0669812010.09.29US2004/0015054A1,2004.01.22,(87)PCT国际申请的公布数据CN1575744A,2005.02.09,WO2011/086735JA2011.07.21US4483326A,1984.11.20,(73)专利权人奥林巴斯株式会社JP特开2009-160204A,2009.07.23,地址日本东京都审查员杨琼专利权人奥林巴斯医疗株式会社(72)发明人中出俊彦松浦伸之谷井好幸(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277权利要求书6页说明书21页附图16页(54)发明名称内窥镜弯曲装置(57)摘要本发明提供一种内窥镜弯曲装置。弯曲装置（15）包括操作线（27A、27B），该操作线（27A、27B）具有以能够移动的方式设置在带轮（22A）的内周侧槽部（32A、32B）中的线基端（37）和与弯曲部（7）相连接的线顶端，在弯曲部（7）未弯曲的中立状态下，该操作线（27A、27B）在缠绕于外周侧槽部（31A、31B）中之后向内窥镜插入部（2）的内部延伸设置。通过自中立状态使带轮（22A）旋转，使操作线（27A、27B）进行向带轮（22A）卷绕的卷绕动作或自带轮（22A）送出的送出动作，使弯曲部（7）弯曲。另外，弯曲装置（15）具有松弛吸收部（39A、39B），该松弛吸收部（39A、39B）在操作线（27A、27B）进行送出动作时使操作线（27A、27B）的线基端（37）在内周侧槽部（32A、32B）中向与送出操作线（27A、27B）方向相反的方向移动，吸收CN102711582B操作线（27A、27B）的松弛。CN102711582B权利要求书1/6页1.一种内窥镜弯曲装置(15、40、60、100)，包括：内窥镜插入部(2)，其具有用于进行弯曲动作的弯曲部(7)；弯曲操作部(16A、16B)，其设置在比上述内窥镜插入部(2)靠基端方向侧的位置，并用于进行上述弯曲部(7)的弯曲操作；带轮(22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B)，其包括：旋转部(22A、22B、45、62、102)，其在利用上述弯曲操作部(16A、16B)进行的上述弯曲操作下向第1旋转方向及与上述第1旋转方向相反方向的第2旋转方向旋转；外周侧槽部(31A、31B、51A、51B、71A、71B、111A、111B)，其沿上述带轮(22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B)的周向设置在上述带轮(22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B)的外周面上；内周侧槽部(32A、32B、52A、52B、72A、72B、112A、112B)，其分别沿着上述周向设置于该带轮(22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B)的上下表面上，且沿着上述周向设置在比上述外周侧槽部(31A、31B、51A、51B、71A、71B、111A、111B)靠内周侧的位置；以及中继槽部(33A、33B、53A、53B、73A、73B、113A、113B)，其使上述外周侧槽部(31A、31B、51A、51B、71A、71B、111A、111B)与上述内周侧槽部(32A、32B、52A、52B、72A、72B、112A、112B)之间相连通；操作线(27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B)，其包括：线基端(37)，其以能够移动的方式设置在上述带轮(22A、22B、41A、41B、61A、61B、101A、101B)的上述内周侧槽部(32A、32B、52A、52B、72A、72B、112A、112B)；以及线顶端，其与上述弯曲部(7)相连接；上述操作线(27A、27B、57A、57B、87A、87B、107A、107B)在上述弯曲部(7)未弯曲的中立状态下，在缠绕于上述外周侧槽部(31A、31B、51A、51B、71