内窥镜弯曲机构与内窥镜打弯装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110652273A(43)申请公布日2020.01.07(21)申请号201911044783.2(22)申请日2019.10.30(71)申请人广州瑞派医疗器械有限责任公司地址510700广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋三路12号第三层303单元(72)发明人张磊张栋球甄勇柏(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人米晶晶(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称内窥镜弯曲机构与内窥镜打弯装置(57)摘要本发明公开了一种内窥镜弯曲机构与内窥镜打弯装置，通过转动第一转接件，带动转轮在第一安装壳内进行转动，使得转轮收卷第一调节绳或者第二调节绳，从而使得第一调节绳与第二调节绳之间形成绳长差，进而使得插入部实现弯折操作。由于弯曲结构与第一转接件均位于第一安装壳内，且第一安装壳与第二安装壳可拆卸连接，因此，使得内窥镜打弯装置中的弯曲部分与控制部分完全分开，分别构成两独立结构，如此，当内窥镜打弯装置使用完后，只需将第一安装壳与第二安装壳进行分离，即可将弯曲部分单独进行更换，使得内窥镜打弯装置实现部分结构更换，大大节约了医疗资源，降低内窥镜的使用成本，从而减轻患者检测的成本。CN110652273ACN110652273A权利要求书1/2页1.一种内窥镜弯曲机构，其特征在于，包括：第一安装壳，所述第一安装壳上设有第一转接口与出线口，所述第一安装壳用于与控制机构上的第二安装壳可拆卸连接；弯曲结构，所述弯曲结构包括转轮、及分别连接在所述转轮上的第一调节绳与第二调节绳，所述转轮可转动地装设在所述第一安装壳内，所述第一调节绳与所述第二调节绳均通过所述出线口用于与插入部连接；及第一转接件，所述第一转接件可转动地装设在所述第一安装壳内，所述第一转接件一端与所述转轮传动配合，所述第一转接件另一端通过所述第一转接口用于与所述控制机构上的第二转接件传动配合。2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲机构，其特征在于，还包括传动结构，所述传动结构位于所述第一安装壳内，所述第一转接件一端通过所述传动结构与所述转轮传动配合。3.根据权利要求2所述的内窥镜弯曲机构，其特征在于，所述传动结构包括相互啮合的第一传动齿与第二传动齿，所述第一传动齿连接在所述第一转接件上，所述第二传动齿连接在所述转轮上。4.根据权利要求3所述的内窥镜弯曲机构，其特征在于，所述第一安装壳内设有支撑轴，所述转轮与所述第一传动齿均套设在所述支撑轴上；或者，所述第一传动齿与所述第二传动齿均为锥齿轮。5.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲机构，其特征在于，所述第一转接件远离所述转轮的一端上设有第一限位部，所述第一转接件一端用于套设在所述第二转接件的外部或者内部时，所述第一限位部用于与所述第二转接件上的第二限位部限位配合。6.根据权利要求1-5任意一项所述的内窥镜弯曲机构，其特征在于，还包括第一轴承，所述第一轴承装设在所述第一安装壳内，且所述第一转接件安装在所述第一轴承上；或者，所述弯曲结构还包括固定件与压盖，所述转轮的相对两侧面上设有打弯槽与安装槽，所述固定件位于所述安装槽内，所述压盖连接在所述转轮上，并盖在所述安装槽上，所述第一调节绳与所述第二调节绳分别从所述转轮相对两侧沿着所述打弯槽绕设在所述安装槽处、并均连接在所述固定件上；或者，所述第一安装壳包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体盖设在所述第二壳体上，所述出线口与所述第一转接口均设置在所述第一壳体和/或第二壳体上。7.一种内窥镜打弯装置，其特征在于，包括控制机构与权利要求1-6任意一项所述的内窥镜弯曲机构，所述控制机构包括第二安装壳、及均可转动地装设在所述第二安装壳的手柄与第二转接件，所述第二安装壳上设有第二转接口，所述第二转接件一端与所述手柄传动配合，所述第二转接件另一端通过所述第二转接口与所述第一转接件传动配合。8.根据权利要求7所述的内窥镜打弯装置，其特征在于，还包括传动件、及相互啮合的第三传动齿及第四传动齿，所述第三传动齿连接在所述手柄上，所述第四传动齿连接在所述传动件上，所述传动件远离所述手柄一端与所述第二转接件传动配合。9.根据权利要求8所述的内窥镜打弯装置，其特征在于，还包括可转动地装设在所述第二安装壳内的转动轴，所述转动轴一端与所述传动件连接，所述转动轴另一端与所述第二转接件连接。10.根据权利要求7-9任意一项所述的内窥镜打弯装置，其特征在于，所述第一安装壳2CN110652273A权利要求书2/2页上设有第一定位部，所述第二安装壳上设有与所述第一定位部定位配合的第二定位部；或者，所述第二安装壳包括第三壳体与第四壳体，所述第三壳体盖设在所述第四壳体上，所述第二转接口设