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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106999017A(43)申请公布日2017.08.01(21)申请号201680004205.4(74)专利代理机构北京三友知识产权代理有限公司1(22)申请日2016.04.041127代理人李辉于靖帅(30)优先权数据2015-1161002015.06.08JP(51)Int.Cl.A61B1/00(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日G02B23/24(2006.01)2017.06.15(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0610302016.04.04(87)PCT国际申请的公布数据WO2016/199485JA2016.12.15(71)申请人奥林巴斯株式会社地址日本东京都(72)发明人籏野庆佑权利要求书1页说明书9页附图12页(54)发明名称弯曲操作装置和内窥镜(57)摘要弯曲操作装置(70)具有:弯曲杆(45),其相对于内窥镜(1)的操作部(3)的长度方向具有角度并且被支承为能够倾斜;线牵引部件(54),其具有与弯曲杆(45)的倾斜动作联动地进行位移的多个臂部(54b);多根操作线(65a~65d),它们与多个臂部(54b)连接,与线牵引部件(54)的位移对应地使设置于内窥镜(1)的插入部(2)的弯曲部(7)进行弯曲动作;以及多个滑轮(68a~68d),它们在弯曲部(7)为大致直线状即弯曲杆(45)处于中立位置时将多个操作线(65a~65d)以大致平行的方式引导到多个臂部(54b)。CN106999017ACN106999017A权利要求书1/1页1.一种弯曲操作装置,其特征在于,该弯曲操作装置具有:弯曲杆,其相对于内窥镜的操作部的长度方向具有角度并且被支承为能够倾斜;线牵引部件,其设置于所述操作部内,具有与所述弯曲杆的倾斜动作联动地进行位移的多个臂部;多根操作线,它们与所述多个臂部连接,通过与所述线牵引部件的位移对应地被牵引或松弛而使设置于所述内窥镜的插入部的弯曲部进行弯曲动作;以及多个滑轮,它们设置于所述操作部内,在所述弯曲部为大致直线状即所述弯曲杆处于中立位置时将所述多根操作线以大致平行的方式引导到所述多个臂部。2.根据权利要求1所述的弯曲操作装置,其特征在于,所述多个滑轮被配设在使所述多根操作线向与所述多个臂部大致垂直的方向延伸而与该多个臂部连接的位置。3.根据权利要求1或2所述的弯曲操作装置,其特征在于,所述多个滑轮被配设在使所述多根操作线到所述多个臂部的长度大致相同的位置。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的弯曲操作装置,其特征在于,至少对使所述弯曲部向上侧弯曲的两根所述操作线的方向进行变更的两个所述滑轮被配设在同一转动轴上。5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的弯曲操作装置,其特征在于,对使所述弯曲部向上侧弯曲的两根所述操作线的方向进行变更的两个所述滑轮被同一转动轴轴支承,对使所述弯曲部向下侧弯曲的与所述两根操作线不同的两根所述操作线的方向进行变更的与所述两个滑轮不同的两个所述滑轮被同一转动轴轴支承。6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的弯曲操作装置,其特征在于,在所述操作部中设置有抽吸阀的气缸,所述线牵引部件以使所述多个臂部不会与所述气缸发生干涉的方式配置在绕着所述弯曲杆的中心轴旋转移动后的位置。7.一种内窥镜,其特征在于,该内窥镜具有权利要求1至6中的任意一项所述的弯曲操作装置。2CN106999017A说明书1/9页弯曲操作装置和内窥镜技术领域[0001]本发明涉及使弯曲部与对弯曲杆的倾斜操作联动地进行弯曲动作的弯曲操作装置和内窥镜。背景技术[0002]以往,为了对生物体的体内、构造物的内部等难以观察的被检体的内部的部位进行观察,能够插入到被检体内的内窥镜例如在医疗领域或者工业领域中被广泛使用。[0003]在这样的内窥镜的插入部中设置有用于提高被检体内的插入性和观察性的弯曲部。利用设置于操作部的弯曲操作装置对该弯曲部进行弯曲操作。[0004]例如,在日本特开2007-325958号公报中,作为用于对插入部的弯曲部进行弯曲操作的弯曲操作装置,公开了操纵杆型的管状操作装置。[0005]在现有的弯曲操作装置中,公开了以下技术:为了降低对与操纵杆型的操作杆连接的操作线进行牵引的操作力量,通过配备使滑轮旋转的马达而使弯曲部进行动作,其中,操作线的中途部以松弛状态卷绕配置在该滑轮上。[0006]然而,在通常的手持式内窥镜中,如果想要在操作部设置以往那样的具有作为驱动源的马达等驱动装置的弯曲操作装置,则存在操作部大型化和重量化这样的问题。[0007]并且,通常操纵杆型的弯曲杆的可倾斜的角度会被限制,因此需要充分地确保操作线的牵引/松弛量。[0008]而且,在手持式内窥镜中,由于弯曲