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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116019410A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202111250240.3(22)申请日2021.10.26(71)申请人深圳开立生物医疗科技股份有限公司地址518057广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区高新中区科技中2路1号深圳软件园(2期)12栋201、202(72)发明人罗宁棋胡舜(74)专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)44285专利代理师林志鹏(51)Int.Cl.A61B1/005(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种弯曲锁紧装置及内窥镜(57)摘要本发明公开了一种弯曲锁紧装置,包括壳体、转动安装于壳体内的凸轮轴和滑动安装于壳体内的锁紧块,锁紧块的两端分别具有第一抵接面和第二抵接面,凸轮轴转动以推动锁紧块滑动并使第一抵接面与凸轮轴的凸轮面相抵,第二抵接面与驱动弯曲的旋转部件的外周面相抵。采用该弯曲锁紧装置,由于其依靠锁紧块与旋转部件外周面之间的摩擦力实现弯曲锁紧功能,整个锁紧装置与弯曲控制机构不存在连接关系,因此即使该弯曲锁紧装置出现故障,弯曲控制功能也不会受到影响,避免了无法复位造成事故。且该弯曲锁紧装置结构简单可靠、安装容易、成本低廉。本发明还公开了一种具有该弯曲锁紧装置的内窥镜,同样具有上述的技术效果。CN116019410ACN116019410A权利要求书1/2页1.一种弯曲锁紧装置,其特征在于,包括壳体(1)、转动安装于所述壳体(1)内的凸轮轴(2)和滑动安装于所述壳体(1)内的锁紧块(3),所述锁紧块(3)的两端分别具有第一抵接面(31)和第二抵接面(32),所述凸轮轴(2)转动以推动所述锁紧块(3)滑动并使所述第一抵接面(31)与所述凸轮轴(2)的凸轮面相抵,所述第二抵接面(32)与驱动弯曲的旋转部件(4)的外周面(41)相抵。2.根据权利要求1所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,所述凸轮面包括释放段(AB)和锁紧段(CD),所述释放段(AB)的外径小于所述锁紧段(CD)的外径。3.根据权利要求2所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,所述释放段(AB)和所述锁紧段(CD)均为圆弧面,所述释放段(AB)与所述锁紧段(CD)之间通过呈弧面且外径逐渐增大的过渡段(BC)连接。4.根据权利要求2所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,释放状态下,所述释放段(AB)与所述第一抵接面(31)接触,所述第二抵接面(32)与所述旋转部件(4)的外周面(41)相接触,且所述锁紧块(3)与所述旋转部件(4)及所述凸轮轴(2)之间的挤压作用力小于预设挤压力。5.根据权利要求2所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,锁紧状态下,所述锁紧段(CD)与所述第一抵接面(31)接触,所述第二抵接面(32)与所述旋转部件(4)的外周面(41)相接触,且所述锁紧块(3)与所述旋转部件(4)及所述凸轮轴(2)之间的挤压作用力大于预设挤压力。6.根据权利要求1所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,所述凸轮面包括呈圆弧面的支撑段(EF),所述壳体(1)上具有支撑筋(13),所述凸轮轴(2)转动范围内所述支撑筋(13)的端部与所述支撑段(EF)相抵。7.根据权利要求6所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,所述凸轮面还包括位于所述支撑段(EF)两侧沿径向延伸的第一限位面(21)和第二限位面(22),所述支撑筋(13)用于分别与所述第一限位面(21)和所述第二限位面(22)相抵以限制所述凸轮轴(2)的转动范围。8.根据权利要求1所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,第二抵接面(32)为与所述旋转部件(4)的外周面(41)半径一致的圆弧面。9.根据权利要求1所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,所述壳体(1)内设置有滑动导向槽(14),所述滑动导向槽(14)的槽口与所述旋转部件(4)的外周面(41)相对,且所述滑动导向槽(14)的延伸方向沿所述旋转部件(4)的径向,所述锁紧块(3)滑动安装于所述滑动导向槽(14)内。10.根据权利要求9所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,所述锁紧块(3)垂直于滑动方向的两侧分别具有第一导向面(33)和第二导向面(34),所述第一导向面(33)和所述第二导向面(34)分别与所述滑动导向槽(14)的两侧壁贴合。11.根据权利要求9所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,所述凸轮轴(2)安装于所述滑动导向槽(14)的槽底处。12.根据权利要求1所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,还包括一端与所述凸轮轴(2)固定连接的锁紧拨杆(8),所述锁紧拨杆(8)的另一端伸出至所述壳体(1)外。13.根据权利要求1‑12任一项所述的弯曲锁紧装置,其特征在于,所述锁紧块(3)至少与所述旋转部件(4)的外周面(41)相抵的一端为弹性件,和/或所述旋转部件(4)的外周