制动控制装置及制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102712301A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102712301A(43)申请公布日2012.10.03(21)申请号201080062249.5(51)Int.Cl.(22)申请日2010.01.25B60T7/12(2006.01)B60T13/52(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.07.24(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0509112010.01.25(87)PCT申请的公布数据WO2011/089727JA2011.07.28(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县丰田市(72)发明人吉井祐二(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限责任公司11219代理人高培培车文权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书1111页页附图附图55页(54)发明名称制动控制装置及制动装置(57)摘要本发明的特征在于，在由操作压力检测部（40）检测出的操作压力即检测操作压力（Pmc）达到了控制判定值（Pth）时执行将在车辆（4）的车轮（8）产生的制动力保持为规定值以上的控制，所述操作压力是根据在车辆（4）停止的状态下向制动操作构件（21）输入并使用由车辆（4）的内燃机（6）产生的负压而增加的操作力给予工作流体的压力，并且，在检测操作压力（Pmc）超过了使用负压的操作力的增加效果消失的负压止点处的操作压力即止点操作压力（Pmc0）时，至少校正检测操作压力（Pmc）或控制判定值（Pth）中的任一方并基于该校正后的值（Pmchosei、Pthhosei）来执行控制，因此，能够适当地执行制动力的保持。CN10273ACN102712301A权利要求书1/1页1.一种制动控制装置，其特征在于，在由操作压力检测部检测出的操作压力即检测操作压力达到了控制判定值时执行将在车辆的车轮产生的制动力保持为规定值以上的控制，所述操作压力是根据在所述车辆停止的状态下向制动操作构件输入并使用由所述车辆的内燃机产生的负压而增加的操作力给予工作流体的压力，并且，在所述检测操作压力超过了使用所述负压的所述操作力的增加效果消失的负压止点处的所述操作压力即止点操作压力时，至少校正所述检测操作压力或所述控制判定值中的任一方并基于该校正后的值来执行所述控制。2.根据权利要求1所述的制动控制装置，其中，在校正所述检测操作压力时，将该检测操作压力校正成更大的值。3.根据权利要求1或2所述的制动控制装置，其中，在所述检测操作压力超过了所述止点操作压力后该检测操作压力持续增加的情况下，校正所述检测操作压力或所述控制判定值，在所述检测操作压力超过了所述止点操作压力后该检测操作压力减少的情况下，不校正所述检测操作压力及所述控制判定值。4.根据权利要求1~3中任一项所述的制动控制装置，其中，在校正所述检测操作压力时，根据所述检测操作压力达到所述止点操作压力时的所述操作力的增加效果来校正该检测操作压力。5.根据权利要求1~4中任一项所述的制动控制装置，其中，在校正所述检测操作压力时，根据所述检测操作压力与所述止点操作压力的偏差来校正该检测操作压力。6.根据权利要求1~5中任一项所述的制动控制装置，其中，在校正所述控制判定值时，将该控制判定值校正成更小的值。7.一种制动控制装置，其特征在于，在由操作压力检测部检测出的操作压力即检测操作压力超过了止点操作压力时，校正所述检测操作压力并基于该校正后的值进行与将在车辆的车轮产生的制动力保持为规定值以上的控制有关的判定，所述操作压力是根据向制动操作构件输入并使用由所述车辆的内燃机产生的负压而增加的操作力给予工作流体的压力，所述止点操作压力是使用所述负压的所述操作力的增加效果消失的负压止点处的所述操作压力。8.一种制动装置，其特征在于，具备：权利要求1~7中任一项所述的制动控制装置；及由所述制动控制装置控制并产生所述制动力的制动装置主体。2CN102712301A说明书1/11页制动控制装置及制动装置技术领域[0001]本发明涉及制动控制装置及制动装置。背景技术[0002]作为以往的制动控制装置及具备该制动控制装置的制动装置，例如在专利文献1中公开了一种制动装置，具备：制动单元，其通过制动增力单元，使用在内燃机产生的负压使向制动操作构件的操作力增加，根据增加的操作力而使车轮产生制动力；控制装置，其在与操作力对应的制动操作构件的操作量超过控制判定值时，执行保持制动力的制动力保持控制。该制动装置的控制装置在制动增力单元失灵时将控制判定值设定得比制动增力单元的正常时的控制判定值小。[0003]【在先技术文献】[0004]【专利文献】[0005]【专利文献1】WO/2009/110148号公报[0006]然而，上述那样的专利文献1所记载的制动装置优选例如