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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108705293A(43)申请公布日2018.10.26(21)申请号201810817717.3(22)申请日2018.07.24(71)申请人西安航空学院地址710077陕西省西安市西二环259号(72)发明人何洁谢超(74)专利代理机构北京中济纬天专利代理有限公司11429代理人线飞祥(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种车轮螺母拧紧装置(57)摘要本发明公开了一种车轮螺母拧紧装置,包括移动平台和自动螺母拧紧装置,移动平台包括车轮、车架、轨道板、升降液压缸、推进液压缸和安装底板,升降液压缸用于调整轨道板距离车架的高度,安装底板能够沿着轨道板前后滑动,推进液压缸用于控制安装底板在轨道板上前后滑动;自动螺母拧紧装置包括动力装置、第一联轴器、动态扭矩传感器、第二联轴器和拧紧装置,拧紧装置包括壳体、传动轴、主动齿轮、从动齿轮和从动轴。本发明通过动态扭矩传感器实现了车轮螺母在拧紧过程中的动态扭矩监测,实现车轮螺母拧紧力精准控制,同时采用动力装置驱动能够快速轻松完成车轮螺母的装配。CN108705293ACN108705293A权利要求书1/2页1.一种车轮螺母拧紧装置,其特征在于:包括移动平台和自动螺母拧紧装置,所述移动平台包括车轮(1)、车架(2)、轨道板(3)、升降液压缸(4)、推进液压缸(5)和安装底板(6),所述车轮(1)固定安装在车架(2)的底部,所述轨道板(3)设置在车架(2)的上方,所述升降液压缸(4)设置在车架(2)与轨道板(3)之间,所述升降液压缸(4)的下端与车架(2)固定连接,所述升降液压缸(4)的上端与轨道板(3)固定连接且用于调整轨道板(3)距离车架(2)的高度,所述安装底板(6)设置在轨道板(3)的上方且能够沿着轨道板(3)前后滑动,所述推进液压缸(5)的一端与轨道板(3)连接,所述推进液压缸(5)的另一端与安装底板(6)连接且用于控制安装底板(6)在轨道板(3)上前后滑动;所述自动螺母拧紧装置包括动力装置、第一联轴器(7)、动态扭矩传感器(8)、第二联轴器(9)和拧紧装置,所述动力装置、动态扭矩传感器(8)和拧紧装置均固定安装在安装底板(6)上,所述动力装置的输出轴与动态扭矩传感器(8)的输入轴通过第一联轴器(7)连接,所述动态扭矩传感器(8)的输出轴与第二联轴器(9)的一端固定连接,所述第二联轴器(9)的另一端与拧紧装置连接且用于将动力传递给拧紧装置,所述拧紧装置包括壳体(10)、传动轴(11)、主动齿轮(12)、从动齿轮(13)和从动轴(14),所述主动齿轮(12)和从动齿轮(13)均设置在壳体(10)内,所述主动齿轮(12)与从动齿轮(13)相互啮合,所述传动轴(11)的一端与主动齿轮(12)固定连接,所述传动轴(11)的另一端穿过壳体(10)的一侧中部后与第二联轴器(9)的另一端固定连接,所述从动轴(14)的一端与从动齿轮(13)固定连接,所述从动轴(14)的另一端穿过壳体(10)的另一侧后伸出到壳体(10)的外侧,所述从动轴(14)另一端的端头设置有用于连接待固定的螺母连接件(15)。2.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置,其特征在于:所述升降液压缸(4)的数量为四个,四个所述升降液压缸(4)分别设置在车架(2)的四个边角处。3.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置,其特征在于:所述移动平台还包括推动手柄(16),所述推动手柄(16)的下端与车架(2)的右侧固定连接。4.按照权利要求3所述的一种车轮螺母拧紧装置,其特征在于:所述车轮(1)的数量为四个,四个所述车轮(1)分别设置在车架(2)下侧的四个边角上,所述车架(2)左部下侧的两个边角上设置的车轮(1)为定向轮,所述车架(2)右部下侧的两个边角上设置的车轮(1)为万向轮。5.按照权利要求4所述的一种车轮螺母拧紧装置,其特征在于:所述车架(2)右部下侧设置的两个万向轮均带有刹车。6.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置,其特征在于:所述动力装置包括伺服电机(17)和减速箱(18),所述伺服电机(17)和减速箱(18)均固定安装在安装底板(6)上,所述伺服电机(17)的输出轴与减速箱(18)的输入轴连接,所述减速箱(18)的输出轴通过第一联轴器(7)与动态扭矩传感器(8)的输入轴连接。7.按照权利要求1所述的一种车轮螺母拧紧装置,其特征在于:所述从动齿轮(13)和从动轴(14)的数量均为四个,四个所述从动齿轮(13)均设置在壳体(10)内,四个所述从动齿轮(13)均匀设置在主动齿轮(12)的四周且均与主动齿轮(12)相互啮合,四个所述从动轴(14)的一端分别与其对应的从动齿轮(1